记忆式泊车：车联网赋能走入开放场域

作者：DIGITIMES李逸涵

所谓记忆式自动停车(AVP)，车辆需先记忆位置与路径，欧特明执行长吴锡庆回应DIGITIMES访问表示，记忆式自动泊车技术现阶段适用于较封闭的停车空间内，未来将以记忆式泊车技术为基础，持续往开放场域方向发展，期望可开发出用于机场、港口，甚至是路边停车等地的自动泊车方案。

记忆式泊车的限制

记忆式泊车可否解决城市中的停车问题？对此吴锡庆表示，台湾的停车问题在于车多位置少，以及分配不均，导致驾驶者必须花费许多时间寻找车位；然而现阶段，记忆式泊车尚无法解决路边停车的问题。

吴锡庆表示，适合导入记忆式泊车的场域是平均车速较慢，停车位置固定的停车场，诸如住家大楼、商业大楼等。现多数停车场皆有规定车辆时速不得超过15~20公里。该解决方案瞄准重复性高的停车行为，车辆可完成前100公尺内，重现曾经完成过的停车行为。

开放场域的关卡

自动泊车要从封闭场域走向混合车流，如同自驾车从封闭场域驶向开放道路一般；吴锡庆表示，车辆不能只解决眼前的停车需求，而是需要借由高速传输的网络，取得高精地图模型，掌握整个停车场的路径与空间信息。有高精地图的信息为辅，才能免于对“历史纪录”的依赖。

吴锡庆表示，车辆对高精地图的信息主要可以分为三者，分别为路径、停车格信息，与停车场定位信息。其中又以停车场定位信息，与车辆之间的通讯蔚为重要。

停车场定位信息与车辆交换数据的方式有二。第一为由车辆端主动侦测停车场的特征点，对停车场的场域基础建设要求较低；反之，车辆须能识别场域特征点，并具备将特征点信息与接收到的高精地图信息比对，进而精确定位车身的运算能力。

第二为在停车场中装设能发出定位信息的设施，搭配车身能够侦测到这些定位信息的接收器，透过V2X的原理，让车子知道自己在停车场中的哪个位置。

吴锡庆表示，在路侧设备与自驾车皆快速发展的未来，应是两种情境并行。车身多元的感测设备与强大的运算能力，以及场域端安装的定位设备，将使自动泊车得以打破封闭场域的限制，满足不同道路情境。