拉斯维加斯时间1月5日，当其他车企还在展示前沿概念技术时，吉利汽车集团在2026年ces展直接亮出“量产即实战”的硬核答案——基于wam世界行为模型的全域ai 2.0技术体系正式登场，让汽车首次具备了持续进化的“世界观”和“判断力”。
与此同时，吉利宣布千里浩瀚辅助驾驶系统升级更名为g-asd，全称为geely afari smart driving，并展示了eva智能体的全面进化。而就在ces开幕首日，旗下高端新能源品牌极氪向全系车型正式推送zeekr os 6.7系统更新，让这些尖端技术直接推送给每位车主手中。
在智能汽车发展早期，各智能域间犹如孤岛：智驾域、座舱域、底盘域、动力域等各自为战，数据不同、模型割裂，导致真正的跨域协同与高阶智能难以实现。而想要解决该问题，一方面从硬件架构层面进行全方位改造，即采用目前大家流行的“中央集成式电子电器架构”，打造出真正的“中央大脑”智能中枢，搭配全车千兆级环以太网通信，实现高速数据传递交换。
但光有硬件还不行，软件适配同样重要。吉利全域ai 2.0的核心突破就在于找到了一个真正的“整车大脑”，即wam世界行为模型。它采用分层设计架构，上层利用多模态大模型（mllm）进行宏观任务规划，下层则集成动作专家（action expert）和世界模型（world model）进行精细推演与决策，并引入人类在环的价值函数体系，构建起“理解-规划-预演-判断-修正”的完整智能闭环。
这意味着，当系统检测到路面湿滑，传统智驾可能只会机械减速。而搭载wam的车辆会协同底盘域调整悬挂、座舱域推送提醒、甚至预判周围车辆可能的行为。 各域智能体首次像人类团队一样协同决策，而非机械执行单一指令。
wam模型带来的不仅是技术升级，更是架构革命。吉利首创的“1+2+n”全域多智能体协同框架，使不同域的智能体能够进行对话、协商和协作，让用户一句“我累了”即可触发座椅按摩、空调调节、灯光舒缓等多域联动。
同样，在竞争最激烈、用户关注度最高的高阶智驾领域，吉利交出了千里浩瀚g-asd这份答卷，这是自去年吉利践行“宁波宣言”并整合旗下所有智驾团队至千里科技后的辅助驾驶全面升级，其具备三大核心技术优势：超高含模量、超大数据集和超强硬件平台。
g-asd首发采用行业领先的smart ai agent架构，完整应用wam世界行为模型，在阶跃星辰通用ai大模型的加持下，云端多模态大模型+世界模型参数量高达1000亿级别，能显著提升环境感知和推理能力；
与此同时，数据是g-asd的核心竞争力。吉利拥有累计超850万辆车的辅助驾驶数据、百亿公里智驾里程、以及行业领先的2500万clips模型数据片段和百万级车辆事故安全数据，形成持续迭代的“数据飞轮”；
硬件配置方面，千里浩瀚h9方案最高搭载自研双英伟达thor芯片域控制器，最高算力可达1400tops，标配5颗激光雷达全维感知传感器，具备l3级硬件双重冗余能力。
最后，在量产实战中，g-asd已经将模型范式全面升级为生成式范式，落地多模态diffiusion技术，并引入强化学习、moe多专家架构，完美匹配各类场景下的专家级人类驾驶行为数据，全面提升辅助驾驶的拟人性、安全性、舒适性和通行效率。
在全域ai 2.0的赋能下，eva正从一个优秀的座舱助手，快速进化为具有记忆与推演能力的整车级感知-决策-执行中枢。 这一进化围绕“超拟人、超智能、超好用”三个维度展开。
eva的“超拟人”特性通过全面升级的端到端语音大模型和动态记忆技术实现，追求免唤醒、高情商的类人对话，并能渐进式了解用户偏好，实现从“通用ai”到“个人ai”的跨越。
其“超智能”体现在借助世界模型赋予的常识与强大工具调用能力。eva能理解并执行“接上我的朋友并找一家适合聊天的餐厅”这类复杂模糊的指令，自主完成从规划到执行的完整链条。
更重要的是“超好用”的体验革新。通过“舱驾协同”的深度融合，用户可将完整的出行任务托付给eva。 在极氪os 6.7系统中，eva已支持语音自定义形象、模糊指令识别和场景助手功能，用户说“我有点累”即可触发座椅按摩或休憩模式。
最值得一提的是，吉利ces发布的这些技术并非空中楼阁，极氪同日即宣布向全系车型推送zeekr os 6.7更新，实现g-asd和eva智能体的规模化落地。
从更新内容看到，全新千里浩瀚asd辅助驾驶系统通过云端世界模型强化学习技术，显著提升了风险场景预判能力，可提前识别前方障碍物并主动减速。 系统还优化了多种路段的辅助驾驶限速策略，使驾驶行为更贴近人类习惯。
os 6.7系统新增的紧急停车辅助功能，可在检测到驾驶员长时间双手离开方向盘时，自动触发减速、靠边停车及双闪警示流程。 多把掉头功能则通过r挡多次调整，解决对向双车道无法一次性完成掉头的难题。
导航系统实现全域覆盖升级，101个城市支持车道级精准定位，其余城市支持沉浸式渲染与推荐车道引导。 该功能已覆盖所有高速公路、城市快速路及主要内部道路，配合新增的巡航红绿灯显示与途经点管理功能，用户可实时获取前方路口信号灯状态。
eva语音助手迎来全面升级加强，支持模糊指令识别与意图判断；可以实现一句话创建自定义场景；基于vla视觉大模型支持通过前置摄像头捕捉车外人物特征，并通过车外扬声器进行友好交流；支持ai空调、智能迎宾、事故引导等一系列ai主动智能技能。
这些底层技术架构革新带来的全新升级，也得到了广泛极氪车主们的称赞和认可。尤其是asd城区领航辅助能力的显著提升，更让大家表示“感觉换了新车”、“极氪智驾终于站起来了”、“非常流畅丝滑，和之前比完全不一样”。
吉利此次ces亮相，不仅展示wam模型与g-asd的技术高度，更通过极氪os 6.7的即时推送证明其工程落地能力。吉利还表示，目标直指2026年实现高速l3与低速l4功能，并启动robotaxi运营。当车企竞相炒作概念时，吉利让车主在ces当天就能用上展台技术——这种“零时差创新”，或许才是中国智造在全球赛场上的真正杀手锏。
