9月23日，针对G9上市后用户反馈的产品配置复杂等情况，小鹏汽车调整了G9车型版本命名及配置，并将选择率高的功能直接进行标配。
“调整后用户选择更轻松，仅需根据续航、智能驾驶及性能三方面的梯度差异，即可锁定心仪车型，享受超快充全智能SUV带来的旗舰出行体验！”
调整后车型及全国建议零售价如下：
小鹏G9全系标配800V高压平台及3C超快充电池包，其中，650续航各版本车型可选装4C超快充电池包，售价1万元；
智能辅助驾驶方面，全系车型标配XPILOT智能辅助驾驶系统，Max版车型进一步升级为XNGP智能辅助驾驶系统，硬件增加双激光雷达，英伟达DRIVE Orin智能驾驶芯片增加为2颗，将具备全场景智能辅助驾驶能力；
豪华配置方面，Pro版及以上车型标配“5D音乐座舱”，含XOPERA小鹏音乐厅、Nappa真皮座椅、美妆空间、智能香氛系统、主副驾腿托/按摩/律动等18项豪华配置。
上市纪念版车型，则在满配基础上，增加了专属哑光星际绿车色和智能电动后拖钩，还增加了8项首任车主尊享权益，包括：获赠首年品牌保险补贴、整车终身质保、动力电池终身质保、电机终身质保、终身免费基础保养、终身无限流量、终身上门取送车服务、终身不限度数自营站电卡。
此外，已经购买XPILOT 3.0/3.5软件的小鹏老车主，可享本次G9 XNGP 7折升级权益（即同续航的Max与Pro版本差价的7折）。
具体购车权益如下：
2022年9月21日-2022年10月31日期间购车客户可享：
订金翻倍：5000元订金抵扣10000元车款；
充电无忧：首任非营运车主终身每年1500度自营站电卡；
舒享升级：3000元舒享礼包（零压床垫 + 舒适头枕 + 天幕遮阳帘）；
限时免费：限时免费赠送星云白外观色；
鹏友置换：10万积分或者额外充电无忧权益二选一。
此外，用户还可享受：
金融无忧：10%超低首付
用车无忧：5年/12万公里整车质保、8年/16万公里三电关键零部件质保、每月5G终身免费流量、以及免费车辆首次保养。
此外，小鹏5D音乐座舱，包含以下18项功能：XOPERA 28声学单元5D超感官影音娱乐系统、7.1.4声道丹拿Confidence系列原装音响、2250W大功率功放、主副驾超低频律动单元、主驾私享声学单元、全场景杜比全景声内容平台、XOPERA个性化系统音主题包、XOPERA小鹏音乐厅专属定制徽标、OEKO-TEX健康认证Nappa真皮座椅、副驾座椅腰托电动4向调节、主驾座椅大腿托电动2向调节、副驾座椅小腿托电动2向调节、主/副驾座椅专业级十点按摩、主/副驾座椅律动、副驾座椅老板键、智能香氛系统（大师定制香氛）、美妆空间（带副驾智能美妆镜），以及方向盘加热。
XNGP智能辅助驾驶系统，包含：双NVIDIA DRIVE Orin超级计算平台、双激光雷达、高速NGP智能导航辅助驾驶增强版、城市NGP智能导航辅助驾驶、全场景智能辅助驾驶、ACC-L自适应巡航增强版、LCC-L车道居中辅助增强版、VPA-L停车场记忆泊车增强版、车载5G网络等。
XPILOT智能辅助驾驶系统，包含SR环境模拟显示、ACC自适应巡航、SAS智能限速辅助、LCC车道居中辅助、ALC智能辅助变道、高速NGP智能导航辅助驾驶、直线召唤、VPA停车场记忆泊车、ERPA增强版遥控泊车、AEP智能泊出辅助、EAP超级智能泊车辅助、RPA钥匙遥控泊车、RPA手机遥控泊车、前向/后向雷达预警以及360°全景可视泊车辅助系统共15项功能。
