來高科技特徵識別，讓「邊界」格外分明

2022年07月14日15:57:03 科技 1078

在計算機視覺引導與檢測應用時，三維點雲特徵的提取是關鍵的一部分。點雲邊界特徵質量嚴重影響點雲的分割、形狀搜尋等演算法的效果。

來高|邊界識別問題

當掃描某些高反光並且具有狹小縫隙的工件時，縫隙處的點雲會非常稀疏，如下圖：

如果直接對這些點雲進行邊界識別，則會丟失很多邊界特徵，如下圖：

此時，工件的邊界並不明顯，直接影響後續特徵匹配以及機械手的定位抓取。仔細研究這些工件特點，可以發現這些縫隙邊緣在二維圖片中色差比較明顯。

來高|解決方案

來高科技通過Techlego三維掃描軟體提供的邊界識別演算法將三維與二維相結合，最終取得的邊界點雲如下圖：

工件輪廓清晰，邊界特徵明顯，為後續特徵匹配以及機械手的定位抓取打下了基礎。此時，再在邊界清晰的點雲上進行形狀搜尋，結果是非常準確的。

來高|課堂總結

邊界識別是許多視覺處理的前提，很多演算法都依賴邊界識別的結果。Techlego三維掃描軟體提供許多豐富的與機器視覺相關的演算法，可以應用於三維智能檢測、識別及機器人自動化聯動控制等領域，進行高效率開發。

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