雷神RIM-162 ESM
RIM-162 ESM（改進型海麻雀導彈）是RIM-7海麻雀艦載短程防空導彈的繼任者。概念階段由休斯和雷聲公司於1988年開始，計劃研製一種與海麻雀發射器兼容的新型導彈。1995年，休斯被宣布為ESM競標的獲勝者，隨後與雷聲公司合作進行進一步開發。雷聲公司收購休斯導彈部門後，後者現在是ESM的唯一主承包商。
RIM-162基於RIM-7P，但幾乎在所有方面都是一種新型導彈。這是一種尾翼控制的導彈，用邊條翼代替彈翼和前翼，使用推力矢量實現50G過載能力。ESM還配備了一個全新的（僅用於助推的）直徑更大（254毫米）的固體火箭發動機、一個新的自動駕駛儀和一個新的鈍感高爆破片彈頭。有效射程遠大於RIM-7P，使ESM成為中短程地對空導彈。各種ESM飛行試驗彈的試驗始於1998年9月，這些試驗包括攔截無人靶機和模擬反艦導彈威脅。2003年9月成功完成了ESM系統的運營評估。2004年1月開始全面生產，同年2月，美國海軍開始為首批艦艇配備戰術ESM彈。
RIM-162A
目前計劃生產四個型號的ESSM。RIM-162A是為宙斯盾艦艇的MK 41 VLS（垂直發射系統）發射而設計的，每個MK 41發射單元有4枚RIM-162A導彈。RIM-162B是用於非宙斯盾艦艇的MK 41 垂直發射型號，因此缺少宙斯盾的S波段上行鏈路。RIM-162C和RIM-162D是RIM-162B的衍生型號，分別用於MK 48 垂直發射和MK 29箱式發射器。
RIM-162D
技術參數
注意：幾個來源提供的數據有輕微的差異。因此，下面的數據可能是不準確的!
RIM-162A的數據：
彈長
3.66 m
彈徑
0.254 m
重量
280 kg
速度
Mach 4+
射程
50+ km
動力
MK 143 MOD 0 固體燃料火箭發動機
戰鬥部
39 kg 高爆破片彈頭
