陸軍分為步兵，裝甲兵，炮兵，工程兵，通訊兵，防化兵，電子對抗兵，陸軍航空兵等等，其中步兵又分為徒步步兵，摩托化步兵和機械化步兵。因此，摩托化步兵與機械化步兵是不同的。
從乘載工具區分。摩托化步兵主要乘坐汽車、摩托車；機械化步兵主要乘坐裝甲輸送車、步兵戰車。
機械化步兵一般有坦克協同，通常直接運動到衝擊出發陣地（約為2至4公里），根據地形情況，可採用坦克、裝甲車掩護，步兵尾隨，或者是步兵掩護，坦克、裝甲車尾隨等協同動作方式，共同衝擊敵陣，必要時，可採用坦克在前，裝甲車在後的坦裝協同隊形，以坦克主要掩護裝甲車，衝擊敵陣。
而摩托化步兵是指搭乘車輛實施機動，徒步進行作戰的兵種。其特點是戰鬥開始前運動速度快，適應各種地形條件，機動靈活。但進行戰鬥時沒有必要的掩護，戰鬥發展速度慢。
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