豐田的E-CVT和CVT變速箱完全是兩種不同的結構。
CVT就是普通CVT變速箱，一對錐形輪，一條鋼帶，通過改變錐形輪的直徑來改變傳動比。也就是大家最擔心會打滑的那個CVT。
而豐田的E-CVT是其混合動力系統的動力分配單元，因為它本身也沒有物理檔位，也可以無級變速，因此屬於CVT，但是人家是混合動力系統有電驅動單元，因此多加了個E叫E-CVT。
想要弄清楚E-CVT的原理我們得先了解一下這個東西：行星齒輪組。
上圖就是一個行星齒輪組，
外面那一圈叫齒圈。
中間圓形大齒輪叫太陽輪，畢竟別人都圍著人家轉嘛。
而那三個被架子固定在一起的三個小齒輪叫行星齒輪，那個架子叫行星架。
而E-CVT就是通過把發動機和兩個電機分別連在一組行星齒輪上，通過行星齒輪的傳動特性來實現變速、發動機與電動機的動力耦合的。
上圖是豐田E-CVT的結構原理簡化圖，它有兩個電機，電機1連著行星齒輪組的太陽輪，電機2連著齒圈同時與驅動輪直接連接，發動機連著行星架。
汽車起步時電機2帶動齒圈旋轉，汽車開始起步，但齒圈轉動了太陽輪和行星架必須有一個轉動才能保持平衡。而起步階段是純電模式，發動機是不可能動的，所以行星架要保持靜止，只能讓太陽輪反轉來平衡了。所以這時候電機1開始反轉，驅動太陽輪旋轉，這樣行星架保持靜止，行星齒輪自轉，齒圈正轉，太陽輪反轉，汽車就在兩個電動機的配合下起步了。
上圖這個行星齒輪的轉動狀態就是E-CVT起步時的狀態。外面的齒圈由電機2驅動，電機1驅動中間黃色的太陽輪反轉，這樣通過行星齒輪的自轉就可以把齒輪組的運動平衡掉，所以連著行星架的發動機就可以保持靜止，汽車就以純電模式運行了。
由於行星齒輪組齒輪減速比的關係，電機1的轉速是電機2的2.6倍，所以純電模式下電機2沒到達最大轉速時電機1就已經到達最高轉速，轉速無法繼續提升，這時候電機2要繼續提升轉速的話行星齒輪組就會失去當前的平衡狀態，行星架就要被迫轉動。所以純電模式下最高車速有限制，而想要達到更高車速的話就只能啟動發動機進入混動模式了。
混動模式比較複雜，而且豐田的混動系統目前發展了好幾代，說實話我自己也沒把握徹底給講明白，所以咱們就不細說了。起碼我們可以看到E-CVT與普通CVT的區別了。經常在網上看到這樣的話「世界上只有兩種混動，一種是豐田混動，另一種是其他混動」。說實話這話誇大了，豐田的活動系統構思確實巧妙，但是在性能上並沒有壓倒性優勢，也不需要盲目崇拜。
