財聯社4月9日訊（記者 汪斌）隨著人形機器人「量產元年」逼近，a股上市公司卡位人形機器人核心零部件的隊列，也在不斷地擴容當中。
國內汽車變速器龍頭萬里揚（002434.sz）日前宣布，公司開發的諧波減速器和行星減速器產品，可以配套應用於人形機器人領域。與此同時，萬里揚大股東、也是公司第一大客戶的奇瑞展示了其人形機器人「墨甲」，兩者結合引發市場遐想。
（萬里揚金華總部，財聯社記者攝）
財聯社記者近日走訪萬里揚獲悉，公司正加速進軍人形機器人領域，其諧波減速器產品正和國內頭部廠商進行技術對接。同時，萬里揚人形機器人項目由公司董事長黃河清親自「挂帥」，公司按產業化要求招聘、引進人形機器人零部件的相關人才，組建專業化團隊，推動人形機器人零部件產品系列的進一步完善以及產業化進程。
「公司今年計劃新增海南、廣東兩個獨立儲能項目，預計今年年底有望投運。未來，公司的儲能業務將主要圍繞廣東和浙江進行布局。目前公司重點拓展重卡變速器業務，預計今年將迎來業務放量。」 萬里揚董秘張雷剛告訴財聯社記者，2025年是萬里揚新三年規劃的第一年，隨著新業務的落地和新產品的量產，將有力推動公司營業規模的擴大。
卡位千億減速器賽道
「公司董事長已經認定了人形機器人行業是大趨勢，提出要將人形機器人產業打造成第三成長曲線。」 張雷剛稱。
2022年，萬里揚跨界儲能領域，開闢第二成長曲線。而主導此次跨界的，也是董事長黃河清。
此次，萬里揚切入人形機器人產業的入口是減速器。作為汽車核心零部件變速器的龍頭，萬里揚在傳動業務領域具備從原材料到總成各工序生產加工能力。同時，公司與奇瑞汽車、吉利汽車、比亞迪汽車、長城汽車等主機廠在變速器領域進行深度合作，而這些大廠均已加碼具身智能賽道，為雙方向人形機器人領域拓展與合作奠定了一定基礎。
張雷剛認為，公司發力機器人減速器，在成本、技術和服務方面皆具有優勢。具體而言，公司年產各類乘用車、商用車變速器接近200萬套，齒輪、軸、殼體全部自製；同時，萬里揚具備汽車自動變速器、高速減速器等傳動總成開發及各類齒輪部件工藝技術開發接近30年的技術積累，具備根據場景及功能需求定製開發機器人減速器的能力等。
值得一提的是，近日汽配廠商中鼎股份（000887.sz）宣布斥資10億元投建智能機器人項目，包括超15萬顆諧波減速器產線等布局。作為參照，張雷剛表示，公司現有很多加工設備可以和機器人減速器產品共用，預計投建量產諧波減速器產線的成本可以減少。
減速器是機器人的三大核心零部件之一，占機器人成本約為1/3，具有降低輸出轉速、增大輸出扭矩的重要作用。據浙商證券機械團隊預計，2030年，減速器等機器人核心零部件市場規模將超過千億元。
長期以來，精密減速器被哈默納科（harmonic drive system）等日本企業壟斷，價格高昂且交貨周期較長。有行業人士告訴財聯社記者，哈默納科減速器產品的價格通常為國產的2-3倍。
諧波減速器國產龍頭綠的諧波（688017.sh）相關人士對財聯社記者表示，目前公司諧波減速器產品均價在1400元左右/台，未來隨著人形機器人量產，其價格有望進一步下降。
當前，人形機器人本體結構應用的主流類型是諧波減速器和行星減速器。如特斯拉的人形機器人optimus全身共使用了14個哈默納科的諧波減速器，諧波減速器的單機價值量超4萬元。
據馬斯克預測，特斯拉在2025年將生產數千台optimus人形機器人，2026年人形機器人產量將增加10倍，目標是生產5萬到10萬台人形機器人，後年（2027年）再增加10倍。而optimus的目標是在百萬台量產後將單價降至2萬美元（約14.5萬元人民幣），這無疑將為國產減速器廠商帶來巨大的市場發展空間。
在張雷剛看來，得益於成本和技術方面的優勢，萬里揚諧波減速器產品的價格會遠低於諧波減速器國產龍頭，或成為行業「價格屠夫」。
事實上，早在三年前，萬里揚就已重點開發諧波減速器和行星減速器。據萬里揚2022年年報，公司機器人諧波減速器項目開始產品設計和樣機開發，目標是產品的傳動精度、耐久性、噪音等達到國際一流水平。
2023年5月，萬里揚在投資者互動平台上表示，公司的諧波減速器產品正在開展樣機試製工作。據悉，彼時萬里揚的客戶交流包括埃夫特、海康威視等。萬里揚2023年年報則顯示，公司諧波減速器產品已完成樣機性能測試，達到預期效果，正在開展疲勞壽命測試，並將儘快開展客戶端的樣機測試和推廣應用。
張雷剛透露，根據第三方檢測報告，公司諧波減速器測試數據已經達到國內主流產品水平，「目前除了軸承和密封件需要外購，諧波減速器其他零部件萬里揚皆可自主生產。」
在諧波減速器產品領域提早布局，如今靶向發力。張雷剛說，「按照先前布局，諧波減速器和行星減速器屬於公司非公路傳動驅動系統業務。近兩年，非公路傳動驅動業務中的工程機械產品和農機產品的市場需求較大，發展進度相應也較快，諧波減速器表現則沒那麼突出。此外，公司管理層偏好謀定而後動，從而減少試錯成本。」
重卡變速器進入放量期
目前，萬里揚的主營業務包括汽車零部件業務和新型儲能業務。
（萬里揚減速器產品，財聯社記者攝）
其中，公司汽車零部件業務主要為汽車傳動驅動系統產品的研發、生產和銷售，產品覆蓋乘用車市場、商用車市場、新能源汽車市場。同時，公司發展零部件外銷業務，包括齒輪、軸、殼體、鋁壓鑄件、鑄鐵件和鍛件等產品。
截至目前，萬里揚汽車變速器產能為275萬台，其中，乘用車變速器130萬台（mt產能30萬台，cvt產能100萬台），商用車變速器110萬台，新能源純電動汽車ev減速器產能35萬台。
近年來，萬里揚重點發展重卡變速器業務，包括amt自動變速器、重卡混動系統、純電動驅動系統等全系列產品。目前，全球從事重卡自動變速器的企業主要包括德國采埃孚、美國伊頓、萬里揚以及法士特（濰柴動力下屬企業）。
據張雷剛介紹，公司重卡變速器已開發了國內幾家主流商用車整車客戶，搭載客戶的相關車型已逐步量產上市，產銷量將不斷增長，「去年重卡變速器銷量約2000台，預計今年銷量將突破2萬台。同時，新客戶開發和新車型搭載試驗正在全力開展。目前，公司輕卡變速器產品產銷需求旺盛。」
相較於輕微卡變速器，重卡變速器毛利要高出不少。以萬里揚為例，公司重卡變速器售價為每台1萬-2.5萬元，而輕卡手動變速器銷售均價僅3000多元/台。財聯社記者據此測算，今年公司重卡變速器業務營收有望突破2億元。
展望未來，萬里揚預計重卡變速器一期年產15萬台有望在2028年實現滿產，將推動公司商用車變速器業務收入規模實現增長。
（萬里揚減速器工廠車間，財聯社記者攝）
同時，今年萬里揚乘用車ev減速器也將迎來放量增長。張雷剛表示，去年公司乘用車ev減速器月銷量為6000台左右，今年隨著新客戶的開發和新車型的配套量產，乘用車ev減速器產銷量持續增長，「公司計劃今年年底建成50萬台/年ev減速器產能，到明年年底建成100萬台/年產能，同時產能利用率達到80%以上。」
值得一提的是，2024年，萬里揚cvt自動變速器產品配套海外客戶的直接出口銷量達9萬台。公司預計，今年cvt自動變速器產品直接出口銷量將進一步增長。
儲能領域，萬里揚的新型儲能業務主要為發電側儲能電站、電網側獨立儲能電站、用戶側儲能 電站和電力交易等業務，公司在廣東省肇慶市和浙江省義烏市的電網側獨立儲能電站已投入運營，項目裝機容量分別為100mw/200mwh和一期100mw/200mwh。
據張雷剛透露，萬里揚今年計劃新增海南、廣東兩個獨立儲能項目，項目裝機容量分別為50mw/100mwh和200mw/400mwh，預計今年年底有望投運，「未來，公司的儲能業務將主要圍繞廣東和浙江進行布局。」
