10⽉24⽇，⼩鵬⼜⼀個科技⽇到來了。
這次，主要有三個主題，依然集中在智能化：
- 城市NGP
- 智能機器⼈
- 飛行汽車
接下來，進⼊正題。
城市NGP
城市NGOP交付，進⼊智能輔助駕駛下半場
雖然城市場景NGP很難做，但是⼩鵬堅決要扎進去：
因為在⼩鵬看來，這個場景「⾼頻+剛需」，吳新宙表示：這個場景，⽤戶願意為之買單。
城市NGP開發代碼量是⾼速場景的6倍，感知模型數量增⻓了4倍，研發難度增加了百倍。
具體的提升：橫向控制、⻋與⻋之間駕駛的博弈、不確定性場景的處理。
此外，對地圖應⽤更加嫻熟：
這⾥很有意思，在⽆⾼精度覆蓋/⾼精度地圖信息與實際駕駛場景有差異，NGP會降級到LCC，⽤視覺來識別處理，過了該路段，則繼續回到NGP狀態駕駛，後續將會把這 種過渡變得更加⽆感。
這個和之前⾼速NGP邏輯類似，但是體驗如何還有待實測。
同時也從側⾯印證：⼩鵬城市NGP和⾼速NGP類似，⾼度依賴⾼精地圖。可以預⻅的是，在上⾯提到的場景，城市NGP體驗會有所割裂。
9⽉17⽇開始，⼩鵬城市NGP向內部員⼯推送，10⽉8號在⼴州向數百個⽤戶進⾏了公測，10⽉22⽇，在⼴州全量開放。
在這段時間，城市NGP所取得的成果：
城市NGP輔助駕駛滲透率84%，這是什麼概念？⽐以前的LCC⾼出3-4倍。
城市NGP⾥程滲透率達到63%，即每10公⾥城市可以開啟城市NGP的路線，⽤戶平均有6公⾥在⽤此功能。
此外，2023年，⼩鵬也⽴了⼀個flag：真正能夠在⾼速上基本上做到0接管。城市場景落地後，接下來就是全場景輔助駕駛的落地，先看時間表：
2023年-2025年，實現全場景輔助駕駛；
2025-未來，向全⾯⾃動駕駛、⽆⼈駕駛進發。
全場景輔助駕駛將被命名為XNGP。X，代表⽆限可能。XNGP=⾼速NGP+停⻋場NGP+城區NGP。
2025年會有新的軟硬體架構，屆時，⼩鵬將會向全⾯的⾃動駕駛⽆⼈駕駛進發。
⼩鵬全新⼀代感知結構：⽤攝像頭來構建實時⾼精地圖：
這⾥看著，有⼏分特斯拉FSD的感覺：
⼩鵬動態 XNet:純視覺的速度感知和意圖預測
XNet出⾊技術的背後是龐⼤的數據採集、標註、訓練和艱巨的部署⼯作
⽬前，⼩鵬標註團隊有1000⼈。
此外，⼩鵬也有⾃⼰的全⾃動標註系統 效率提升近45000倍，原來2000⼈年的標註量現在16.7天可以完成：
⼩鵬⾃⼰的⾃動駕駛訓練中⼼：
⼩鵬Transformer 部署
⼩鵬全閉環、⾃成⻓的AI和數據體系：
XNGP的發布計劃（⽬前主要針對G9 ⻋型）：
2023年上半年，⼤概⼀⼆⽉份的樣⼦，⼩鵬城市NGP將在G9落地，並在上海深圳⼴州落地。
此外，在全國範圍（⽆圖城市）開放識別紅綠燈並執⾏通過路⼝能⼒。
2023年下半年，⼤部分⽆圖城市有接近城市GDP的能⼒。
2024年實現全場景打通。
XPILOT發布計劃：
針對G9 Pro⻋型 ：2023年的上半年，我們會開放紅綠燈識別和⻋道級導航。
P5激光雷達版本：明年上半年城市NGP⾄少擴展到3座城。 下半年針對⾼速NGP策略的優化。
One more thing：⼩鵬Robotaxi要來了。國內⾸個通過⾃動駕駛封閉道路測試 的零改裝量產⻋已獲得「智能⽹聯汽⻋道路測試許可。
⼩鵬的⾃動駕駛思路：輔助駕駛和⽆⼈駕駛並⾏，實現數據和能⼒的反哺閉環。
但是，⾄於去年說的「2022 年下半年，成為中國⾸家探索⾃動駕駛出⾏運營的中國整
⻋企業。」
可能要繼續延期實現。
⼩鵬全場景語⾳2.0：
免喚醒
互不影響：
反應速度⾮常快：
沒⽹也能⽤：
全棧⾃研第⼆代語⾳架構：
智能機器⼈
Emmmm，還是叫機器狗更合適。
在這⾥，⼩鵬做了很多探索：AR投影、⾼級⾳響、⾃然對話......
⾄於其他⽅⾯的改進，包括提升了這機器狗運動靜謐性、避障能⼒，然後增加了⼀個機械臂……
以體系能⼒⼤幅加速技術進展：把⻋的能⼒放到機器⼈⾥⾯（這個思路越來越有特斯拉的感覺了)
個⼈感覺這⼀年硬梗技術層⾯的改進不算多，更多的還是集中在功能層⾯的應⽤。這個⼩東⻄暫時還不太能激起我的慾望。
⻜⾏汽⻋
這是去年我們看到的樣⼦：
今年，⼩鵬進⾏了改進，「更接近量產的形態」：
⼩鵬表示：真正量產⻋會有80%的相似度。
這⼀年進⾏的改進：采⽤分散式多旋翼構型，展開需要⼤半個籃球場
⼩鵬匯天⾃研的⻜⾏汽⻋駕駛操控系統
測試視頻截圖：
⻜⾏汽⻋所遇到的挑戰：
距離量產還有⼀段距離。
寫在最後
以上，就是這次發布會的全部內容，期待明年的1024。
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