特斯拉本周宣布，未來幾個月將停止在 Model 3 和 Model Y 上安裝超聲波感測器。然後它將在 2023 年停止在 Model S 和 Model X 中安裝該零件。超聲波感測器是特斯拉迄今為止用來感知周圍世界的另一種工具。該部件主要用於短距離檢測，以幫助發出碰撞警告和停車。
特斯拉寫道，與之前的雷達感測器一樣，超聲波感測器所扮演的角色將被攝像頭系統所取代。目前在 FSD Beta 中使用的汽車製造商 「基於視覺的佔用網路」 將取代超聲波感測器。然而，「在此過渡期間的短時間內」，未配備超聲波感測器的車輛將不具備泊車輔助、自動泊車、智能召喚等功能。
不過，特斯拉表示，一旦這些功能 「達到與當今車輛的同等水平」，它將通過無線更新重新添加這些功能。所有其他 Autopilot 和 FSD 功能將在交付時啟用。「鑒於 Tesla Vision 已經實現的漸進式改進，以及我們未來 Autopilot 改進和能力的路線圖，我們相信這是 Autopilot 未來和客戶安全的最佳策略，」 該汽車製造商表示。
如上所述，此舉是在 2021 年宣布的類似舉措之後進行的，當時它開始過渡到使用相機作為 Autopilot 和 FSD 的唯一感測器。此舉引起了自動駕駛研究領域專家的批評，他們認為人眼和攝像頭之間的比較是不可能的（正如特斯拉首席執行官埃隆馬斯克所說的那樣），並且 ADAS 系統需要多個感測器才能正確感知道路清晰的情況。
特斯拉在其發布中辯稱，其依賴於 Tesla Vision 的 ADAS 系統保持或提高了其安全等級。然而，向該系統的過渡恰逢 「幻影制動」 報告的急劇增加，這是一種危險的情況，駕駛員輔助系統會被混淆並無緣無故地開始緊急停止。這些對駕駛員來說是令人震驚的，對跟隨的車輛可能是危險的。
