2025年5月25日晚，真“铁甲钢拳”上演——由中央广播电视总台主办的《cmg世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛，在杭州举办。这是全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事。
比赛共有四支队伍，各支队伍操控杭州宇树科技有限公司旗下的人形机器人g1展开对抗。
官方数据显示，宇树g1人形机器人身高约130cm，体重约35kg；电池续航约2小时，最高移动速度达2米/秒；视觉系统搭载了深度相机，实现180°广角视野；具备快速恢复平衡和自主起身的能力。
比赛中，四台宇树g1分别佩戴红、粉、绿、黑四种颜色的头部护具及拳套。
摄影 韩丹
在真人选手手动遥控中，它们进行了多轮对抗，施展了直拳刺探、左右勾拳、上勾拳、组合拳、前踢、左右侧踢、膝踢、闪避、跌倒起身等复杂动作，总体展现出较强的稳定性、平衡性和敏捷性。
整场格斗赛分两部分：表演赛和竞技赛。前者主要秀动作，热热身，而真正的重头戏，还得看后面的竞技赛，各种单打、缠斗动作轮番上演。
为了便于理解，我们今天就用颜色代称这些机器人选手。
开局是表演赛，小粉和小绿率先登场。开场双方互相试探，注意看，擂台角落甚至还有机器人观众在“打call”。
突然，小绿一个冲拳命中，小粉被击倒在地，不过很快爬了起来。紧接着，又被擂台边的绳子绊倒。
比较遗憾的是，导播在关键时刻切了镜头，错过了机器人版“鲤鱼打挺”。接着便是正赛，而在正式开始之前，先简单说下比赛规则。
竞技赛采用标准的三回合赛制，每回合两分钟。击中头部或躯干算有效击打，倒地要扣分，若倒地后无法在规定时间内起身，则判负。
三轮结束后，累计得分最高者获胜。
别看是机器人，但它们的招式一点也不含糊：直拳、勾拳、扫腿、侧踢……整整十种动作组合，打起来有板有眼。
打得像人、摔得更像人，这场机器人擂台赛有点东西
第一场：小黑 vs 小粉
首场登场的是小黑和小粉，正式展开较量。
双方人类操作员念完狠话，握手示意，接着一声令下，两台机器人瞬间启动，开局互踹，战意拉满，但打着打着也有些“迷路”。
第一回合，小黑直接被干翻在地，小粉见状虽然没追击，但反手就是一套标准挑衅动作，属实是杀人诛心。
第二回合，小粉继续加强攻势，小黑则显得冷静许多，试图找机会一脚带走对手。双方不断试探彼此破绽，场面略显焦灼。
第三回合，小黑一脚将小粉踢翻。但转眼间，小黑自己也被绊倒，双方双双倒地。幸运的是，小黑最终率先站起。
我宣布“黑队被 ko，本场比赛的结果是粉方获胜。”
等等，不好意思，解说口误，误判小粉胜利，实际获胜的是小黑。小插曲一波，后面解说也更正了这个比赛结果。
第二场：小绿 vs 小红
第二组对决，轮到小绿对阵小红。
第一回合期间，借鉴前面的比赛策略，开场双方不再客气，一上来就直接腿踢互相问候。只是这一回合，小绿操作失误摔了个狗啃泥，直接倒地被扣分。
进入第二回合，小绿彻底上头，切换到狂暴模式，不仅对空气打出一套组合拳，顺带还附送了一个挑衅动作，嚣张值直接拉满。
小红见状，表示孰可忍孰不可忍。
第三回合，小红本打算反击一波“教做人”，但第三回合刚起势，一脚飞踢却踢了个寂寞，直接原地躺平，比赛就此结束。
最终，小绿拿下这一局胜利。
决赛：小黑 vs 小绿（终极对决）
终于到了决赛时间，顶流对决：小黑对上小绿。
决赛开始前，官方还特地展示了它们的终极技能——飓风冲撞，不过比较可惜，这场比赛中并未上演这招，可能还需继续打磨。
第一回合，双方默契选择膝踢开场，一上来就缠斗成一团，裁判多次介入分开。小绿虽摔了一次，但并未受太大影响。
第二回合节奏更快，小黑腿法密集、出招狠毒，小绿也不是吃素的，频频用拳还击，但由于接连倒地两次，整体情况不太乐观。
来到终局之战，第三回合。
小黑稳扎稳打，一记有力的侧踢再次将小绿踢翻在地，而这已经是小绿在本场比赛中的第三次倒地，根据规则，胜负几乎没有悬念。
最终获胜的，是小黑（ai 策算师）！
镜头拉近，小黑的机身布满擦痕和撞击痕迹，也足以说明这场鏖战的激烈程度，最后也让我们把掌声送给这位机器人选手。
打拳，是机器人上岗前的一场热身
外行看热闹，内行看门道——这是这场机器人格斗比赛中，解说重复最多的一句话。听起来像是调侃，其实背后是门槛极高的技术考验。
在拳击场上，“站得住”只是人形机器人最基本的尊严。
比起走路、跳舞，格斗场景对结构稳定性和抗冲击性提出了近乎严苛的要求，它不仅要求机体结构足够刚硬、重心稳定，还要在短时间内完成高强度对抗动作。
一场像样的机器人格斗，要过四道关：
1.
机体设计：稳定性、抗打击能力、动力系统等
2.
动作控制：步伐调整、手臂挥拳的准确度与连贯性
3.
感知系统：对环境变化（对手动作）的快速响应
4.
实时操控与延迟控制：目前仍靠人操作，意味着操作系统与人的配合也很关键
宇树科技在接受媒体采访时透露，他们为机器人格斗动作采集了大量专业选手的数据，训练素材直接来自职业搏击选手的实战演练。“它的老师就是一些职业的搏击选手。”
换句话说，每一个挥拳的动作背后，都藏着职业选手的经验数据。
说到这，就不得不提一个认知误区，我们早已习惯让大模型写代码、画画、讲笑话，于是理所当然地以为，机器人也应该能刷锅、叠衣、喂猫。
但机器人不同于语言模型。语言模型可以从上万亿字的互联网文本中自学成才，可对机器人来说，现实世界的数据收集成本是“级别不同”的事。
想教一个机器人炒鸡蛋？你得先搭一个真实厨房，再装一条能抡锅铲的机械臂，还要部署一套可以记录每一次失败的高精度数据系统——这一切，还得在经历上千万次失败之后才可能接近合格。
相比之下，格斗本质上是一种高效、低成本、强反馈的动作学习方式。
一拳一脚都有清晰的时间顺序和姿态参数；
防御、闪避、出击的策略空间可控；
成功与否的判断标准也极为明确（命中、躲避、倒地）；
还可以通过动作捕捉，直接从职业搏击选手身上获取“标准答案”。
这也是为什么我们看到越来越多的人形机器人公司将目光投向“打拳”。包括众擎机器人今天也官宣“机甲拳王”赛事，把比赛门槛提到了全尺寸类人身高。
背后逻辑也很简单。在人形机器人还没找到明确落地场景之前，打拳是最容易标准化、最容易“出片”的展示方式。操作可控、画面震撼、还能刷屏社交媒体——直给、好看、能讲故事。
投资人看了兴奋，媒体拍了好剪辑，观众一看就懂：这机器人，能打。
哪怕只是秀肌肉，只要能“出圈”，就是好演出，至少现在的打拳机器人，已经比前几年那个连走路都磕磕绊绊的版本，强得不是一星半点。
当然话也要说回来，现在的机器人格斗，背后还都是人操作的，也很难不让人质疑人形机器人目前仍是一款披着 ai 外衣的大号玩具。
真正从秀肌肉到上岗，机器人还得过很多关：处理混乱场景、应对突发变化、进行人机协作、提升自我规划能力……
真正的拐点，还需要落在炒菜、喂猫、养老、送货、看护，这些琐碎又高频的场景里。而现在的格斗，只是机器人上岗前最有看点的一场热身而已。
从“站得稳”到“起得快”
今年以来，人形机器人的加速迭代不断刷新我们对具身智能领域的认知，每一个新技能的解锁，都是技术水平的又一次跨越。从会走到会跑，从空翻到格斗，人形机器人的灵活度正在以肉眼可见的速度实现蝶变。
站得稳，是人形机器人落地应用的必修课。走路、跑步、跳舞、空翻，再到如今的格斗竞技，人形机器人的稳定性和控制力也在经受越来越复杂的考验。机器人如何在极大的外部冲击下保持平衡，一直是备受关注的焦点。
看似简单的起身动作，需要运动控制算法调用机器人全身29个电机同步配合才能完成。倒地以后能不能在8秒内快速起身，是这场格斗赛事中至关重要的一项评判依据，也是对人形机器人软硬件技术的一次抗压试验。
在今天的格斗赛场上，我们已经能够看到，通过ai控制算法的优化，机器人可以实现毫秒级的动作响应，在外部冲击下实时调动各个关节电机，站得更稳，起身更快。
中国信息通信研究院泰尔系统实验室副总工程师 刘泰：采用传统的控制方法很难让它站得住走得稳，现在通过强化学习的训练方式，让它往能够站得平衡的方式由自己去探索。整体的比赛非常振奋，它的表现可以说比以往更进了一步，能够看到机器人在对抗比较强的情况下，也能够保持很好的稳定性，包括全身的运动机构协调，是科技进步和产业进步很好的结合。
来源：央视新闻、都市快报橙柿互动、@爱范儿 编辑：丁丰林
