核心逻辑：伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器。光栅编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，可以高精度测量转角或直线位移，有测量精度高、抗干扰能力强的优点，被广泛应用于高精度的位移测量中。
目前火热的人型机器人中每个关节都需要编码器，单个机器人的编码器价值量非常的大，大约为机器人电机价值量的三分之一。国内目前产量最大的也是唯一高端编码器企业是奥普光电旗下的禹衡光学，旗下的光栅编码器已经供货沈阳新松机器人和安徽某机器人公司，未来人形机器人时代这个是绕不开的标的。
估值测算：根据各大劵商研报及公司的公告、调研纪要，Tesla Optimus的伺服电机编码器单机价值保守估计为200X40＝8000，按公司市占率40% 毛利率30%的预期，在未来两年机器人销量达到100万台时，为上市公司带来80*0.4*0.3*0.65（子公司持股比例）＝6.24亿毛利润的巨大增量。
由于是国产唯一替代加上基于机器人万亿产业的巨大成长性，给予2023年20PE的保守估值，合理估值应在125亿。
其他亮点与潜在催化剂：
①完成对长光宇航的现金收购并表，长春光机所所有的碳纤维部组件也都是长光宇航提供的。
②长春光机所完成上市承诺，注入光刻机相关资产。
③参股公司25.56%的长光辰芯专注于高性能 CMOS 图像传感器设计，国产8K超高清传感器芯片研制成功！长光辰芯打破日本垄断！
