2025年6月28日，国内首场全自主3v3 ai机器人足球赛在北京亦庄精彩开赛，上演科技与体育的完美融合。
一、赛事介绍
参赛队伍
- 北京信息科技大学：blaze光炽队
- 清华大学：未来实验室，power智能队
- 清华大学：火神队
- 中国农业大学：山海队
全部来自北京团队，分布在几大高校。
比赛规则
全自主：机器人完全依靠自身算法决策和行动，无需人工遥控。（马拉松和摔跤比赛的槽点） 开球方式：采用抛硬币决定开球权，模拟人类足球比赛规则。 比赛过程：防守、进攻、战术配合等元素齐全，机器人球员在场上展现出高度的自主性和协作性。
当日18:30，机器人足球赛在北京智慧电竞赛事中心电竞馆拉开战幕，场地中央设计了缩小版的足球场。
四支战队的队员登场，亮相后，机器人不再依靠工程师的遥控器，自主行走，赢得观众的热烈掌声。
比赛哨音响起，清华大学火神队、中国农业大学山海队率先走上赛场。
火神队球员将球开出，光炽队两名球员迈步迅速防守，两队机器人球员展开激烈的抢球争夺，火神队球员夺回足球并破门得分。
当然，踢足球，难免磕磕蹦蹦，摔倒甚至受伤。
机器人“受伤”较重，抬下场紧急治疗（装得有模有样）。
光炽队一度只有一名球员在场，火神队抓住时机，多次单刀直入，而此时，光炽队唯一的在场球员迅速自主回防，希望抢下对手关键的入球。
比赛结果
首场比赛中，清华大学火神队与中国农业大学山海队激烈对抗。 火神队凭借出色的配合和决策，成功破门得分，最终取得胜利。 经过小组预选赛与半决赛角逐，清华火神队以5:3夺得冠军，中国农业大学山海队获得亚军，清华大学未来实验室power智能与北京信息科技大学blaze光炽队并列获得季军（人情世故得做到位）。
二、比赛亮点
大赛组委会执行主任、加速进化公司创始人程昊
无论是机器人马拉松，还是拳击赛、足球赛，都有共通性，这就是机器人需要对抗，从而体现出机器人本体的可靠性。
三种比赛也有不同之处，机器人足球赛是多机对抗，拳击赛是单机对抗。
本次足球赛不是‘遥控赛’，而是让机器人自主完成足球赛。
通过足球赛，可以发现机器人已经能稳健行动，摔倒后，爬起来，再战。
各队工程师还需要有较强的感知角色开发能力，让机器人足球队有发挥空间。
亮点
自主避障与决策：机器人展现出强大的自主避障能力，迅速判断场上形势并做出相应决策。 自主站立：机器人摔倒时，短时间内自主起身，继续参与比赛，保证了比赛的连贯性和流畅性。 战术配合：机器人球员之间展现出一定的战术配合能力，如角球进攻、单刀直入等，体现了ai算法在团队协作方面的进步。
现在的机器人足球队员接近五六岁小朋友的足球水平，比赛则是1-2分的比赛。 但是在技术高速发展的情况下，10分的机器人足球赛将加速实现。
三、机器人趋势
机器人表现分析
优势：机器人在执行速度和力量方面具有显著优势，能够迅速完成抢球、传球等动作。 不足：复杂场面的判断和应变能力上仍有待提升，如面对多机器人协同防守时的进攻策略选择。
待改进点
感知能力：进一步提升机器人的环境感知能力，更准确地判断场上形势和对手动作。 决策智能：加强决策智能，复杂情况下做出更优决策。 协作能力：提高机器人之间的协作能力，实现更高效的团队配合和战术执行。
机器人的未来
机器人足球赛的水平将迅速提升，有望实现与人类足球比赛相似的竞技水平。 马拉松、摔跤、足球赛等体育竞技形式可以推动机器人在多领域的应用和发展，如救援、服务、娱乐等。
全自主ai机器人足球赛不仅展示了机器人技术的最新成果，也为未来的科技发展指明了方向。
相信在不久的将来，将看到更多智能、灵活、协作的机器人在各个领域大放异彩。
参考：
全自主ai机器人足球赛开赛，有机器人“受伤”较重被抬下场， 全自主ai机器人足球赛开赛，有机器人“受伤”较重被抬下场
视频：
