大家今年都看春晚了吗？
有一个节目小编觉得挺有意思的，那就是由著名电影导演张艺谋携手杭州宇树科技、新疆艺术学院带来的一个名为《秧 bot》的节目。
节目中，穿上红色大花袄的人形机器人会变换队形、舞动身体，还会多角度转手绢，让人眼前一亮。
据了解，这次是宇树科技旗下人形机器人unitree h1首次登上春晚舞台。
于是，小编好奇去查了一下这个机器人的价格。
还好，差点儿就到50万了~
不过这么一想，春晚派出一堆五十万的机器人，只为了逗你一笑。
这情绪价值是不是就到位了~
节目播出后，宇树官方介绍了 unitree h1 人形机器人上春晚背后的技术。
据介绍，h1是宇树科技于2023年8月推出的首款全尺寸人形机器人，为了凸显机械感的整机骨架设计，春晚舞台上的h1去掉了所有外皮壳体。
宇树 unitree h1 机器人关键尺寸为（1520+285）/570/220mm，大腿和小腿长度 400mm×2，手臂总长度 338mm×2。关节单元极限扭矩 ：膝关节约 360n・m、髋关节约 220n・m、踝关节约 45n・m、手臂关节约 75n・m。行走速度大于 1.5m/s，潜在运动能力＞5m/s；内置 15ah 电池，最大电压 67.2v。
搭载2个英特尔酷睿i7 1265u，配备3d激光雷达+深度相机，还可选配灵巧手，具有出色的运动控制能力，曾解锁“科目三”，也具备后空翻技能。h1的“秘密武器”在于ai驱动全身运动控制技术，最大关节扭矩能达到360 n・m，再加上360°全景深度感知技术，能精准掌握周围环境。通过ai算法，还能“听懂”音乐，根据音乐实时调整动作。
据宇树科技介绍，这一节目需要依据舞蹈要求设计动作，靠 ai 训练来执行 16 台 h1 激光 slam 定位，全自动走位变队形；此外，快速转、抛手绢结构复杂，还需紧凑且可靠。
为此，unitree h1 配备了舞蹈节奏对齐算法、基于强化学习的全身舞蹈动作；手部动作手绢方面，该机器人配备了手绢抛与回收结构与算法，支持手绢隐藏与释放。
有细心观众还发现，在表演的时候，有个别机器人出现“失误”，比如收手绢时慢了半拍。
对此，宇树科技工作人员表示，确实在表演里加了一些搞笑的“彩蛋”，人形机器人的“怪异”、“犯错”或“故障”能给大家带来欢乐。
