庞玉，隋末唐初名将，隋末乱世投降李渊，爵封韩国公。
李世民上位后，让他掌管东宫军务。唐钰的史料记载比较混乱，根据他儿子庞廓墓志铭，以及唐初名人李大亮、皇甫无逸的史料，我们来了解庞玉的事迹。
庞玉是京兆泾阳人，隋朝仪同大将军庞徽之子，祖籍甘肃省临洮县。
他在隋朝时，门荫入仕途，初授监门直阁。当时隋末农民起义不断，李密掌控瓦岗寨，进攻东都洛阳。庞玉应该直属于王世充领导，率领关中精兵，跟随王世充抵抗李密，庞玉吃了败仗，当时李大亮在他手下任兵草，李大亮和一些底层将领都被俘虏，只有李大亮没有被杀。
李大亮应该是比庞玉先一步投降李渊，史载：庞玉跟随皇甫无逸一起投降李渊。可是在皇甫无逸的史料中，皇甫无逸抛弃母亲妻子，独自投降李渊，还被追兵追上，贿赂追兵后，这才得以逃脱。
庞玉带着儿子庞廓，率领万余骑兵投降李渊，这也是无奈之举，本身出自关陇势力，家族又是在京兆泾阳人，杨广的被杀，就连屈突通也投降了李渊，再加上庞玉率领的关中精兵，那可是关中人，在李渊迅速攻陷长安后，尤其是一些隋朝旧臣，陆续投降李渊的大势下，庞玉做出了明智之举，还是带着万余骑兵，主动投靠，李渊非常礼遇庞玉，授左领军，左武卫二大将军，作为众将行为的楷模。
此后参与攻打河东郡，参加浅水原之战，平定巴集二州叛乱，得到唐高祖嘉奖，迁越州都督，颇有政绩，册封韩国公。
玄武门之变后，唐太宗李世民继位，庞玉被授予左监门大将军，掌管东宫军务。
庞玉为什么受两代帝王信任？
庞玉通晓兵法，又熟悉典章制度，所以李世民在即位后，立马把他召回长安，让他掌管太子东宫军兵事务。而庞玉也不负信任，虽然已经高龄，从不懈怠，大小公事，无不亲自处理。从这点也可以看出，庞玉早已是李世民的人了。
庞玉在贞观11年去世，追赠工部尚书，豳州都督。
庞玉儿子庞廓，光申二州刺史、韩国公。
庞玉在隋末乱世明智之举，也为处于改朝换代的家族带来了荣光，更上一层楼。他的玄孙庞坚，在安史之乱时死不投降，为大唐捐躯。
