上百台人形机器人在这里学本领! 国内首个机器人“技能学校” 探秘

2025年07月24日18:50:11 科技 1513

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这个训练场可不简单。

该训练场是国地中心联合多方资源打造的国内首个异构人形机器人综合训练平台。

训练场定位为国内首个异构人形机器人训练场,被誉为机器人“技能学校”的训练基地,能够承载上百台人形机器人同时开展训练活动,通过大模型、大数据和人工智能技术,对人形机器人开展精细化操作与复杂场景训练,为未来多领域应用蓄力。 

训练场首期部署超100台异构人形机器人,涵盖智能制造、民生服务和特种应用三大领域超10个场景,已实现单台机器人每日采集轨迹数据500条以上,平均执行成功率90%以上。 

不管是工业生产里的零件搬运,还是医院里的辅助护理,甚至是特殊环境下的作业,机器人都能在这里针对性训练。

更关键的是,机器人训练的数据能共享,让它们在工业、医疗、服务等领域的能力提升更快。

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要让机器人学好本领,离不开厉害的 “教练”—— 大模型。

在这里,有两个重磅模型。 

一个是和华为一起研发的 “龙腾” vla 具身操作大模型。它学了 600 多万条数据,包括机器人真机训练的 “白虎” 数据集和仿真场景的合成数据,再加上华为的国产算力和云训练工具帮忙,部署到青龙、智元等不同机器人身上后,机器人的适应能力和自主干活的本事明显变强了。

另一个模型是和上海人工智能实验室合作的 internvla-a1 模型。它也学了约 600 万条数据,融合了各种真实和模拟的操作数据,能理解场景、想到该做啥,还能精准完成任务。

数据咋管?六大服务 + 全套保障体系 

机器人学本领全靠数据 “喂”,这里有一套强大的数据平台。 

从数据采集、处理、存储,到定制训练、部署、测试,六大服务一条龙帮机器人解决数据问题,不仅打破了数据孤岛,还降低了成本、提高了数据质量,让模型更新更快。

具身数据采集平台和具身数据管控平台两大系统,专门管数据的 “收” 和 “管”。

为了让数据靠谱,这里打造了 “六源融合 + 四层任务 + 异构统一” 的采集框架。简单说,就是从互联网、仿真场景、人体动作等六个来源收集数据,按场景、任务等四层结构整理,还通过双重验证保证数据质量,再用三级测试体系检验效果。另外,还有 14 个子系统和 60 个专利技术撑腰,确保数据采集和管理万无一失。

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在世界人工智能大会(waic)上,国地中心训练场的机器人,将向参会观众亮绝活。 

商超里,2 台 butler 机器人能自己移动取货、结账,像个小店员;青龙机器人表演打拳,动作有模有样;青龙 v2.5 在汽车工厂场景里,取料、摆放、操作工具样样行;地瓜机器人带着国产 “大脑”,能和观众互动递饮料;5 台不同机器人一起分拣物料,默契十足;青鸿芯片机器人会自拍,还能和鸿蒙系统互动;灵巧手不仅有实物展示,还能通过视频看它们的精准操作,低自由度的灵巧手还能跟着视觉信号动。

这些机器人即将带来的精彩表现,都来自这个 “技能学校” 的训练。

未来,随着技术不断进步,接受训练的人形机器人将在更多领域提升技能,并最终在相关应用领域内大显身手。

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