CK6163数控车床
一台安阳鑫盛2009年产的CK6163数控车床，配置了FANUC Series 0i-TC数控系统。
FANUC Series 0i-TC（A02B-0309-B520）数控系统
αiPS-5.5（A06B-6110-H006）电源单元， αiSV80/80（A06B-6114-H209）伺服放大器。
αiPS-5.5（A06B-6110-H006）电源单元， αiSV80/80（A06B-6114-H209）伺服放大器。
说是使用中出现【SV437 X/Z轴：CNV.过流】报警，经他们的电工维修后，又出现【SV465 X轴：读ID数据失败】；【SV466 Z轴：电机/放大器组合不对】；【SV368 X轴：串行数据错误（INT）】 等报警，问题越修越多了，只好放弃维修。
SV437、SV465、SV466、SV368 报警截图
到了用户现场检查，根据报警信息分析，【SV437 X/Z轴：CNV.过流】主要是电源模块故障引起。【SV465 X轴：读ID数据失败】；【SV368 X轴：串行数据错误（INT）】，这两个报警与反馈的编码器有关，可能是编码器损坏或电缆断了。【SV466 Z轴：电机/放大器组合不对】可能是参数【#2165：放大器最大电流】设定错误引起。
这几个报警中，个人觉得【SV466 Z轴：电机/放大器组合不对】相对简单一点，检查伺服参数【#2020伺服电机号】，当前值为【197】，电机为【αiF22/3000（A06B-0247-B101）】。又查看参数【#2165：放大器最大电流】的设定，当前设定值为【85】，该值是【FSSB】自动初始化时设定的，应该正确，就不再管它了，处理其它报警。
打开电柜查看，发现【αiPS-5.5（A06B-6110-H006）电源单元】的LED显示【1】号报警，描述如下：
(1) 内容：
检测出主电路电源模件(IPM)出现异常。
(2) 主要原因和排除方法：
(a) 电源模件(IPM)的控制电源降低→请更换单元。
(b) 输入电源电压不平衡→请确认输入电源的规格。
(c) AC 电抗器单元规格不同→请确认PSM 及AC 电抗器单元的规格。
(d) IPM 故障→请更换IPM。
检查a、b、c三项正常，确认IPM故障，只能拆卸下来，带回维修。
αiPS-5.5（A06B-6110-H006）电源单元
过了几天，带着维修好的电源单元去安装，接线无误后开机，【SV437 X/Z轴：CNV.过流】报警排除，还有【SV465 X轴：读ID数据失败】；【SV368 X轴：串行数据错误（INT）】，【SV466 Z轴：电机/放大器组合不对】三个报警。
【SV465 X轴：读ID数据失败】；【SV368 X轴：串行数据错误（INT）】，【SV466 Z轴：电机/放大器组合不对】
由于用户电工维修过，可能把电线电缆搞错了。再次检查发现，X轴编码器反馈电缆插头，插错位置，插到伺服放大器的JX5接口，正确应该插在JF1接口。
伺服放大器反馈电缆插头位置JF1/JF2
重新把X轴编码器反馈电缆插头插在JF1位置，通电开机，至此，报警全部排除。
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CK6163_80_94 数控车床电路图 2009 - 豆丁网
