亲自下场造“人”,人形机器人核心零部件公司完成数千万元融资

2024年07月12日09:40:15 科技 3388

前言


在人形机器人上游驱动模块中占据一席之地。


近日消息,无锡巨蟹智能驱动科技有限公司(以下简称“巨蟹智能”)完成新一轮数千万人民币融资,由南京市创投集团领投,河西集团跟投,倚天资本担任本轮财务顾问。本轮资金显示出其在零部件研制领域的潜力和成长性,资本将主要用于新品研发、核心设备采购和产能扩建等。


据了解,巨蟹智能创立于2019年,定位新一代终端设备的核心动力零部件供应商,为泛机器人、工业设备、电动化新设备提供小型化、集成化、精密化的动力模组,替代传统大型化、分列式的动力零部件。


公司拥有3000平米研制基地,强大的研发、制造、客户服务及管理团队,掌握原材料、热处理、加工工艺、设计仿真等关键技术,在机器人领域已服务多家头部企业,在工业领域,动力模组也已批量出货锂电/光伏/安防头部设备厂商。


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在产品方面,巨蟹智能以生产谐波减速器为核心的动力模组为主,集成减速器、电机、制动器、编码器、伺服驱动部件。其中,编码器、减速器、伺服驱动模块均为公司自主研发。


巨蟹智能在谐波减速器的研发上深耕数年,在小型化与轻量化上取得了大量突破,现已推出包括16nm直径极小动力模组树脂材料极轻动力模组等特色动力产品。在常规型号动力模组比较中,公司产品在扭矩密度等核心指标上领跑行业。


值得注意的是,作为零部件研制商,巨蟹智能在人形机器人领域也展现出了强大的实力。


如今,其产品凭借高精度、高效率和高可靠性等特点,在人形机器人上游驱动模块中占据一席之地,现已成为多家人形机器人厂商关节模组核心供应商。另外,自主研制的人形机器人“小蟹”也得到了行业内的广泛认可。


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在刚刚过去的waic 2024上,人形机器人“小蟹”惊艳亮相“十八金刚”阵列。据介绍,“小蟹”身高180cm,体重65公斤,机器人全身由5种类型的谐波减速机关节模组组成,共32个自由度。其特点是轻量、低功耗,大载荷,组件式设计,整机可批量制造性强,可广泛应用于工业、医疗、安防、半导体等领域。


谐波减速器具有体积小、质量小、运动精度高、能在密闭空间下正常工作等优点,但相比 rv减速器、精密行星减速器,负载能力不足。目前人形机器人负载需求较低,但对执行器的体积、重量、控制精度等指标有较高要求,因此谐波减速器是目前人形机器人关节旋转执行器的主流方案。


今年2月,高盛将2035年全球机器人市场的规模预期上调至380亿美元,预计出货量将增长4倍,达到140万台。人形机器人未来也将为谐波减速器带来超千亿的新增市场。


近年来国产谐波减速器企业崛起,国产替代趋势明显。国内企业在部分强度指标上已接近或超越哈默纳科,但在精度指标、产品谱系完整度和专利数量上仍有一定差距。


但是可以确认的是,谐波减速器作为人形机器人关节旋转执行器的关键部件,其市场潜力巨大。随着人形机器人商业化进程的推进,国产谐波减速器企业有望通过技术创新和市场拓展,逐步缩小与国际巨头的差距,实现更大的市场份额和更广阔的发展前景。

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