在顺德碧桂园凤桐花园项目
举行交接仪式，
以建筑机器人为核心的
人机协同作业施工体系
正式在一线投入使用，开启了实战模式！
▲混凝土机器人在进行整平工作
▲混凝土机器人在进行抹平工作
混凝土整平、抹平机器人
体积小、重量轻、转向灵活
精度高、误差小（控制在0-5mm）
振捣密实，提浆效果显著
自动化程度高，大幅降低工人劳动强度
▲混凝土整平、抹平机器人作业中
外墙喷涂机器人
通过自动喷涂作业，
便能避免传统喷涂的高坠风险，
最大喷涂效率可达300㎡每小时。
▲外墙喷涂机器人作业中
新一代智能化住宅建筑自动化建造平台“自升造楼平台”
▲自升造楼平台图
整机所有机位具备同步顶升功能
同步控制系统，全自动闭环控制高差
目前行业中，大多数造楼平台
顶升一个结构层需要2-3个小时
当前此款造楼平台整机顶升一层
最快仅用约1小时
时间缩短1倍以上
▲自升造楼平台同步顶升功能
辅助吊装工具
采用8个强力吸盘共同承载
单个吸盘能够承载100kg
有效提升人工作业效率，安全又高效
▲辅助吊装工具作业
外墙错台打磨机器人
依附外墙环轨作业
模块化设计，体积小，重量轻
精度误差±3mm，最大切深10mm的错台
打磨组件与机械臂快装快拆，通用性强
切削打磨过程同时具备吸尘的功能
标准化施工效率高且环保
▲外墙错台打磨机器人作业
外墙螺杆洞封堵机器人
依附环轨车作业
精准定位，实现自动封堵
效率整体提高3倍多
覆盖外墙面90%以上
封堵密实、防渗可靠，成品观感效果好
▲外墙螺杆洞封堵机器人作业
外墙腻子涂覆机器人
在施工过程中
能自动拟合墙面变化
自动进行第二例调整与涂覆
施工质量高、整体效率提高3倍
▲外墙腻子涂覆机器人作业
外墙腻子打磨机器人
自动调整，适应墙面变化调整
打磨后更光滑，整体效率提高3倍
打磨砂纸采用自粘式，能快速更换和调整
具备吸尘系统，减少粉尘危害
▲外墙腻子打磨机器人作业
外墙底漆喷涂
依附环轨车作业，安全性高
效率约为人工喷涂的2倍
有效减小对施工人员造成的健康隐患
安全可靠，灵活高效
▲外墙底漆喷涂作业
地坪研磨机器人
在地下车库的作业现场，
建筑产业工人在平板电脑上
一键下发施工任务，
高约1.7米的地坪研磨机器人
便立即开启自主作业，
不仅磨得快，效率较人工提升近3倍，
还很干净，让工地告别灰尘弥漫！
▲地坪研磨机器人作业中
楼层清洁机器人
在一层的机器人专用通道处，
楼层清洁机器人正缓缓行驶，
自动执行施工现场
小石块与灰尘清理工作，
所过之处地面变得洁净如新。
▲楼层清洁机器人作业中
测量机器人
▲工作中的测量机器人
室内喷涂机器人
地砖铺贴机器人
墙砖铺贴机器人
智能喷淋养护系统
具有远程控制、自主覆盖等特点
有效吸附空气中的粉尘、颗粒
完成混凝土养护工作
同时可为室外作业工人降温
改善施工环境、保护建筑工人健康
响应环保理念
▲智能喷淋养护系统
智能检测系统
多网融合、强覆盖，信息掌握更加便利
安全性、可靠性高，应急处置更加迅速
数字化大屏集成实时播报
部署简单，安全质量监督更加直观
▲智能检测系统示意
与传统的工法相比起来，该平台可以在建筑主体施工的同时，轻松实现高空施工防护、施工层整平、抹平、混凝土养护等多种工艺的自动化作业。所有外墙执行器均可依附于通用的环轨车和机械臂上，工作时只需更换执行头。在多栋楼同时施工时，还可实现水平方向的周转，方便快速且易操作。
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