《科创板日报》3月20日讯（编辑 宋子乔） 见惯了会空翻、会越野的陆上机器人，能在水下作业的机器人是什么新物种？
3月20日，由北京航空航天大学机械工程及自动化学院研究团队联合中科院深海所、浙江大学，历经6年共同研发的深海小型多模态机器人研究成果，发表在国际学术顶刊《科学•机器人》（science robotics）。该机器人身长不到50厘米、体重仅1500克，能在万米深海实现多模态运动。研究团队在多个深海地点进行了实地测试，深海低温高压下机器人的运动性能可以媲美甚至超越实验室常温常压下的运动性能。目前，团队正朝着深海柔性机器人+ai的研究方向努力，为深海智能作业提供更广阔的空间。
海洋一直是各国的战略发展领域，海洋总面积约占地球表面积的71%，其中水深在3000米以上的大洋面积约占89%。深海资源之丰富，95%却因复杂海况而未被开发——深海环境面临高水压、能见度低、复杂环境等不利因素，需要多部门学科结合、采用机械化手段进行作业。
水下机器人便是开发海洋资源的核心装备，其可潜入水中甚至深海，代替或辅助人类进行极限作业。通过水下目标探测和识别、水下导航定位、水下通信等高新科学技术，水下机器人不仅可实现水下打捞救援、水下探测、水下资源开采、水下娱乐等功能，更是海洋防御系统的重要组成部分。
我国2025年《政府工作报告》新增“深海科技”；《工业和信息化部等七部门关于推动未来产业创新发展的实施意见》提到要加快深海水器、深海作业装备、深海搜救探测设备、深海智能无人平台等研制及创新应用。这一背景下，水下机器人的需求有望增加。
auv（自主潜航器）、rov（遥控潜航器）和uuv（无人潜航器）等水下航行装备都可视作水下机器人：
auv是一种自主导航的水下机器人，能够在没有人工实时控制的情况下，依靠预设指令自主决策和执行任务，主要用于科学研究、环境监测、海底地形测绘等需要大范围自主探测的任务；
rov通过脐带电缆与母船连接，由操作员实时遥控操作，适用于需要精细控制和实时反馈的任务，如海洋石油开采、水下维修、搜救任务等；
uuv是一个更广泛的概念，指的是所有无人驾驶的水下航行器，涵盖了auv和rov的应用领域，特别在军事侦察、反潜作战和水下基础设施检查中发挥重要作用。
图源：广发证券
广发证券日前发布研报称，深海装备为深海科技发展的重要基础，各国皆高度重视发展深海装备技术，研发了各类auv、rov等装备。万米级、高性能载人潜水装备，多功能、实用化、高续航高智能的无人潜水装备等已成为国际发展重点，我国近年来已开发了多款自主水下机器人平台。
浙商证券表示，深海装备是技术落地的物理载体，当前深海勘探装备进口依赖度较高，是国产替代的重点方向，看好深装备的国产替代以及深海载人潜水器、水下机器人、深海传感器等智能装备需求爆发，建议聚焦深海载人潜水器、auv/rov机器人、海工装备等领域。
具体到投资机会，钛材料、电缆等上游核心材料、零部件被机构看好。
国盛证券表示，深潜主要包括rov和uuv，是深海科技的内涵之一，其中uuv类似于空中无人机可用于侦查打击、海洋勘探等，呈现井喷发展态势，将在2025年迎来1-100批产放量。对于深潜装备，深海耐压材料及加工是基础支撑，钛合金是最为核心的支撑材料，uuv和深海空间站的用钛量非常巨大。核心标的包括西部材料、宝钛股份、金天钛业、派克新材。
民生证券也称，钛合金凭借其高强度、耐腐蚀性、强抗冲击性、耐用性，成为深海装备的优选材料，相关公司包括宝钛股份、西部材料、西部超导、金天钛业、宝色股份。另外，深海装备的钛合金外壁主要应用特种锻造工艺，仅少数锻造厂商具备技术实力，相关公司包括派克新材、航宇科技、中航重机。
华源证券则表示，目前的水下机器人主要包括rov和auv，两者的主要区别在于rov需要采用电缆与水面相连而auv不需要。脐带缆技术壁垒高，国内仅少数脐带缆厂家具备供货资质，有望受益于深海科技发展，该机构关注东方电缆、中天科技、亨通光电等。
