1959年8月25日，安德烈·图波列夫设计的图-121导弹原型无人驾驶飞机首次起飞。
图121
“一切新事物都是已被遗忘的旧事物”。例如，俄罗斯“新”坦克阿玛塔T-14是苏联在80年代研制的T-74和T-95坦克的延续发展，具有相同的无人炮塔、模块化布局系统等设计。
20世纪50年代初，苏联只有使用装有自由落体炸弹的轰炸机，才能完成打击西欧或美国目标的任务。在这个十年的后半期，苏联积极研制能够解决这一问题的导弹系统，避免打击手段单一、执行任务风险大的问题。苏联传统的各大飞机设计局参加了研发比赛，期间，有的设计局建议开发超音速无人机。苏联统合各设计局力量，成立了“K部”，专门负责处理无人驾驶问题。
乔治·戈夫鲍尔自1943年以来一直在图波列夫工厂工作。成立K部门后，他成为了苏联无人机领域的主要设计师，部门负责人，后来是副总设计师。他领导了无人机救援系统。作为副总设计师，他还参与了图-141、图-143和图-300无人系统的研制。
1957年，K部门被授予设计无人驾驶飞机“121”综合体的任务，由OKB-156项目组具体负责。KR-15-300发动机，最大推力为10吨，由谢尔盖·康斯坦丁诺维奇·图曼斯基领导的OKB-300项目组研制。发动机设计寿命为50小时。为了发射和加速，无人驾驶飞机上还安装了两个PRD-52固体燃料助推器，每个助推器的推力为7.5吨-8吨。在发射后的第五秒钟，助推器与无人机机身分离。无人机最高时速2700公里采用惯性控制系统，带有天文校正功能。可以从移动发射器中发射，其战斗部是核武器。
1958年下半年，第一批无人机实验装置建成，当年冬季，开始投入航空拍摄试验。第一架图121于1959年8月25日试飞，总共成功飞行了五次。然而，在1960年，图121的研制工作被放弃，以全力支持弹道导弹的发展。“K部”在图121项目上的研究成果，在创建苏联其他种类无人侦察机系列时，得到了应用。
在图波列夫设计局研制图-121的同时，图波列夫设计局还研制了“D”型飞机123项目，该项目旨在摧毁洲际远程目标。图-123是图-121的改进版。为了达到更大的射程，计划使用相对经济的无加力涡轮风扇发动机NK-6，推力为18吨-22吨，并增加燃油储备。
图123
与前身图-121不同的是，图-123被设计成远程无人侦察机。机头整流罩内装有一台AFA-41/20M航空摄影机、三台AFA-54/100M平面航空摄影机、一台SU3-RE光电曝光仪、无线电技术侦察站（RTR）CPS-6RD“菱形-4A”、多普勒导航站、应答器、信标、独立供电系统、空调和增压系统、降落伞着陆系统。带气动驱动的四柱底盘。这是64年前的故事了，这就是苏联的力量！！！
