属于未来的科技！长城汽车线控底盘，2023年即可量产

在自动驾驶的分级之中，相信常年关注相关资讯的你应该注意到了一个尴尬的存在，那就是L3级。

说L3级很尴尬，不止是它刚好介于自动驾驶辅助L2级和完全自动驾驶L4级之间；还在于从系统本身的实际情况来看，它既需要不少人为的驾驶操作，但特定场景下事故责任又归属于主机厂。

换言之，L3级自动驾驶两头不讨好，消费者不喜欢，厂商也嫌弃。于是乎，我们也看见了非常现实的一幕，所有的汽车厂商，都把量产车上部分实质L3级自动驾驶功能，比如从A到B的自主领航驾驶，直接称之为了L2+级，从而实现了责任的转移。

不过自动驾驶本身是大趋势，所有有能力的厂商绝不会因为一个责任归属问题就止步于L2；而面对L3级本身不上不下的境地，不如一步到位，直接来到L4级。

想法很美好，现实却很骨感，我们能够看到的是，即使强如特斯拉最新的纯视觉FSD beta版本，也不能够说是完全意义上的L4级自动驾驶；因为L4级自动驾驶是“完全自动驾驶”，它相比于我们目前的“自动驾驶辅助”，除了感知与决策这两个软环节的升级之外，还需要车辆在“执行”这个硬环节上，让更多机械与电子系统更高效的协同工作，并且对于整个汽车多系统的安全冗余，也提出了更高要求。

要实现这一步，线控底盘则是绕不开的最核心环节，相比传统机械控制的底盘，线控底盘利用电信号完成传输控制，响应速度更快，执行力度更强，同时还能完美融合智慧驾驶时代所需的其他一切功能。

而这一源于未来的全新技术产物，长城汽车给出的答案是“2023年实现量产”。同时最重要的，长城汽车的线控底盘还不是对于未来的PPT式展望，而是已经实现了产品的亮相发布，早在此前的6月，该线控底盘就已经完成了全球首发，而2023年，则是量产目标。

底盘系统全部线控，长城汽车为行业带来颠覆性变革

有行业评论说，长城汽车智慧线控底盘是一个划时代的智能底盘技术平台，更是一次颠覆性的底盘技术革命。

很客观的评论，因为在上文我们也已经说过，在自动驾驶的感知、决策与执行三个核心环节中，线控底盘是属于最关键的执行端，是实现自动驾驶的基石。而至于目前争议颇大的自动驾驶是视觉还是激光雷达的路线之争，其实都还只是感知与决策环节，并且只要结果OK了，选哪条路线其实并不重要。

具体到长城的这套线控底盘上来说，它区分于长城目前量产的所有平台，也区分于其它品牌所谓的CMA/MEB等现阶段平台，它完全不是现有量产技术能够企及的，因为在设计之初，它就以L4级及以上自动驾驶目标来搭建，也是基于长城汽车全新电子电气架构而来。

在先进程度上，这套长城汽车智慧线控底盘整合了线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂5个核心底盘系统，涵盖车辆前后左右上下六个自由度的全部运动控制，囊括所有底盘驾驶动作。达成了1个大脑协调5大系统实现6个自由度控制的空前表现。

而在长城智慧线控底盘之前，从来没有任何一家厂商，能够做到如此高度的全底盘线控表现，也从来没有任何一个厂商，能以一个“大脑”，同时协同如此多子系统融合工作。

同时对于智慧线控底盘来说，其意义不仅是能够支持更高阶自动驾驶的实现，同时也是实现了真正意义上的“人车解耦”，毕竟我们都知道，在现阶段，不管是L2级还是L3级自动驾驶，在您看着车“自己开”的时候，方向盘是会转动的，而如果您需要接管，甚至还需要和方向盘“角力”一番来争抢控制权，感受并不好。

而长城汽车智慧线控底盘，通过对五大核心底盘系统的线控整合，实现人车完全解耦，以我们刚刚所描述的现实场景来说，因为在长城汽车智慧线控底盘上，车轮转动并不与方向盘之间有任何机械连接，所以人与自动驾驶系统就不会存在冲突，即使在您需要介入控制方向时，其控制权的切换也更为顺畅、舒适。

此外，因为长城汽车智慧线控底盘实现人车完全解耦，我们甚至可以畅想未来能够通过对方向盘回馈、转向传动比调节、制动力度以及悬挂软硬阻尼等调节实现对驾驶感觉的自定义，在一台车上体验不同的驾驶感觉，并可以通过OTA上传/下载、或复制他人的设定，这又是全新的用车场景拓展。

当然，线控底盘除了更好用之外，本身的表现也是优于目前机械底盘的，以长城汽车线控制动为例，它是全球首个量产的电子机械线控制动系统（EMB）。不同于采用液压系统的EHB线控制动系统，EMB是使用电机直接夹紧摩擦片，从而取代了EHB线控制动系统中的ESP、ibooster、液压管路和EPB四大部件，可实现减重10%，同时控制精度更高，响应速度更快。

在长城官方的测试中，EMB相比于EHB，在其它条件一致的情况下，刹车响应时间可缩短0.35s，100km/h-0制动距离可缩短4.8m，完全是颠覆传统的表现。

安全是永恒的主题，长城汽车线控底盘安全等级ASIL D，达行业最高

在长城汽车的发展规划中，到2025年，长城汽车高阶自动驾驶前装渗透率将达到40%。考虑到长城2025战略目标是实现400万辆的年销量，那么40%的高阶自动驾驶前装，就意味着当年可能会有160万辆新车应用智慧线控底盘。

相比于肉眼可见的机械硬连接，不可见的电信号控制总是会让消费者质疑安全性表现。考虑到届时巨大的装车应用量，所以我觉得需要提前说明一下线控底盘的安全性，毕竟这是汽车发展永恒的主题。

在安全性方面，与传统机械底盘类似的，长城汽车智慧线控底盘也有采用多重安全保障，特别是与驾驶安全强相关的线控转向和线控制动系统，从电源到传感器、控制器、执行器均采用3重备份设计，即三冗余系统。相较市面主流的全冗余系统（双冗余），长城汽车智慧线控底盘甚至还多出一重安全保障，在理论上已经更加的安全。

同时，在最极端情况下，我们以三套系统全部失效的情况来说，如果是传统机械底盘遭遇双冗余失效，基本已经是“没救了”。

但是对于智慧线控底盘来说，还有其它方案，那就是利用跨系统冗余系统来确保安全，进一步提升整体可靠性。

例如，当转向系统全部失效时，线控底盘还能指挥线控制动系统对两侧车轮施加不等大的制动力，使两侧车辆形成转速差，从而实现转向动作；再比如，当三冗余线控制动全部失效时，这套底盘还能够通过提高动能回收力度来实现车辆减速；而这种跨系统冗余设计，在传统底盘上是根本做不到的。

也正是有着这样3冗余系统设计配合跨系统冗余，所以长城汽车智慧线控底盘的系统功能安全等级保持在了最高的汽车安全完整性等级ASIL D级，相较现阶段车型主流的ASIL C级产品，安全性再提升百倍。

写在最后：

伟大的公司，总是引领时代的存在。而今年以来在资本市场已经获得极大认可的长城汽车，正是这样一个引领者一般的存在。毕竟在未来技术发展的闭环上，长城汽车已经拥有了所有的东西，从自动驾驶的软件算法，到最终执行层面的这套线控底盘，它已经是汽车出行领域数一数二的科技型公司。

同时，我们还能看到长城汽车在智能生态方面的一系列发展，以近期将上市的WEY拿铁为例，它身上的咖啡智驾系统已经具备生态化雏形，除了基础的互联生态，甚至还有物联的东西，比如智能地锁、智能热水杯，智能儿童安全座椅等等等等。

可以很明显看到，长城汽车已经在为我们展现未来生活的基本一面——汽车，将是智能生态的一个重要入口，一如今天的智能手机一般；而本篇的线控底盘，则是构成智能生态汽车的最核心载体。