姬辟方是正史中记载中首创“篡位”成功的君王。他是周懿王的叔父，自夏朝以来王位从禅让制变成了世袭制了。周懿王死后，王位应该由其长子继承，但却被姬辟方截了胡，获取了侄子的继承权做了周朝的君王，然而，他却受到了后人高度赞扬，这里面到底发生了什么事？
周第七位君王周懿王软弱无能，导致西戎屡犯边境，诸侯也
不臣服于周天子，
天子的威信也逐渐丧失，他死后，本应该嫡长子姬燮即位，可姬燮跟他父亲一样是个软蛋，大臣们逐渐倒向了更有能力的周懿王的弟弟姬辟方这边。
公元前910年，大臣们借机拥立周懿王的叔父姬辟方为王。
姬辟方即位后，迫切想证明自己的能力，重塑周王室形象，毕竟自己得来的王位“名不正，言不顺”。
当时西戎屡犯边境，就派申国的国君申侯出征西戎，但申侯并不想去，因为他女儿嫁给了大骆，大骆有西戎血统，与西戎也有一些关系，并生有嫡子成，申侯希望成能成为大骆的王位继承人，
但大骆有一庶长子叫非子，因为擅长养马，被姬辟方看重，为其养马，而且姬辟方非常喜欢他，一旦与西戎开战，姬辟方肯定会让非子带兵前往，到时非子很有可能成为大骆的继承人，那样申侯的外孙与会与王位擦肩而过。
申侯与姬辟方谈条件，只要你让我外孙继承大骆的王位，我保证让西戎不再来犯大周边境，确保边境和平安宁。
姬辟方认为这是个好主意，而且不费一兵一卒，就答应了申侯的要求，于是申侯出面与西戎讲和，西戎最终接受调解。五年后，西戎向西周求和，并献上一百头优质马，而且大部分是母马，姬辟方当然很高兴，回馈了西戎紧缺的粮食和布匹。
当然姬辟方也没有亏待非子，西戎进献的马经过非子的精心伺养，马群数量大增，保证了周王朝的马匹供应，因非子在养马方面做出了巨大贡献，姬辟方就将秦邑赐给他，建立了秦国，也就是我们熟知的大秦帝国。
公元前896年姬辟方离世，庙号“孝”。
周孝王抢了侄子的王位还能获得美谥，因为他为恢复西周的国力付出了艰辛的努力，打击了西戎对于周王朝的威胁，死后谥为"孝"正是对其在位时期贡献的最好总结。
