唐玄宗李隆基继位之前，他的人身安全，是由一个汉化的高句丽人保护的！
王毛仲随李隆基从潞州返回京师，到诛杀韦后母女乱政，再到诛杀太平公主，都有王毛仲的身影。
要说这个人也很传奇，王毛仲的父亲也是大唐的不大不小的一个将军，因犯事全家被充入官府为奴，被李隆基发现后，成为了李隆基的奴仆，李隆基在被贬潞州期间，王毛仲因为很机灵，又晓勇善骑射，随侍李隆基左右，相当于一个助理兼保镖的角色。
李隆基返回长安时，王毛仲一路保护，这时候的长安也不稳定，韦后母女乱政，毒杀了唐中宗李显，韦后母女要发动政变，李隆基和王毛仲一起拉拢万骑，这是李世民建立的百骑发展起来的，这段时间王毛仲与李宜德等“挟弓矢为翼”，随身保护李隆基。李隆基和万骑之间的联系是又王毛仲完成的，唐隆政变时，王毛仲的做法有点阴险，史载“毛仲避之不入”，政变后“数日而归”，但“玄宗不责，又超授将军”，政变过程中王毛仲不出力，还躲避，政变后才跑回来，虽然李隆基没有处罚他，但也为后来埋下了伏笔。
李隆基当太子期间，王毛仲专掌太子东宫驼马鹰狗等坊，由于管理得法，深得赏识，“未逾年，已至大将军、阶三品矣”。这时候的王毛仲已经官三品了！
李隆基看太平公主有向武则天发展的趋势，于是下下手为强，参与这次谋划的就有王毛仲，而且王毛仲还带领300多士兵控制了羽林军，并且搜索公主余党，宰相萧至忠、岑羲被杀，窦怀贞自杀，太平公主被赐死于家。控制羽林军是诛灭太平公主最基本的前提。王毛仲劳苦功高，被授与左龙武卫大将军，进封霍国公，后又加开府仪同三司。
李隆基继位后，评定功臣，王毛仲被评为四大从龙功臣之一，这人啊，就怕恃宠而骄，王毛仲在朝堂拉拢势力，又得罪了高力士，下场可以预见。
王毛仲不仅自己官居高位，他的妻子也被封为“邑号国夫人”，还被赐姓李氏，可以说王毛仲荣宠一时无俩，就这样王毛仲还不知足，向李隆基讨要兵部尚书一职，他这是要干什么？不知天高地厚了，李隆基和王毛仲渐行渐远，君臣离心了！
矛盾是被一件事激发了，当时万骑中的一位将军杀了人，王毛仲为了保全他，引起了裴宽的不满，还有吏部侍郎也向李隆基进言，说王毛仲是个小人，恃宠而骄，恐有后患，加上王毛仲的的小儿子过三日时，看不起高力士，说小儿怎么也得做个三品官，嘲讽高力士，这件事被高力士拿来做文章，向李隆基进谗言，说王毛仲抱怨李隆基，高力士更进一步进言，北门将士都是王毛仲的人，不处置，必有大患，北门是什么地方，那可是玄武门啊，史载“李隆基惊惧”，于是王毛仲党羽被解除兵权，四个儿子被贬，王毛仲自己被缢死于永州。
王毛仲的死，有高力士嫉妒的原因，更是因为党羽众多，而且有兵权，还是玄武门守将都是王毛仲手下的原因，最根本的原因是李隆基就是造反成功的，对于玄武门来说，那可是重中之重的要地啊！你不死谁死啊！
