【文/觀察者網 潘昱辰 編輯/高莘】在既有車型銷量陷入瓶頸的同時，特斯拉正將一部分未來的增長希望寄託於無人駕駛的士（robotaxi），並計劃於今年6月在美國得克薩斯州奧斯汀開啟付費運營。
然而，近期來自美國政府機構的調查，卻給了特斯拉當頭一棒。
據路透社報道，美國國家公路交通安全管理局（nhtsa）5月12日表示，將對特斯拉發起調查，評估特斯拉robotaxi系統在道路能見度降低情況下的應對能力。特斯拉則需在6月19日之前對nhtsa作出回應。
特斯拉 路透社
截至目前，特斯拉沒有立即回應置評請求。
致死車禍引發持續調查
這不是nhtsa第一次對特斯拉發起調查。早在2024年10月，nhtsa就對240萬輛配備「完全自動駕駛」（full self-driving，fsd）技術的特斯拉汽車展開調查。
該調查涵蓋了2016—2024年款的model s和x、2017—2024年款的model 3、2020—2024年款的model y，以及2023—2024年款的cybertruck。雖然並非所有車主都購買了fsd軟件，但特斯拉ceo埃隆·馬斯克去年曾透露，大約有一半的特斯拉車主正在使用fsd，並且這個數字還在持續增加。
由特斯拉fsd引發的碰撞事故，成為nhtsa發動此次調查的導火索。nhtsa表示，此前收到4起用戶在道路能見度降低的情況下使用fsd引發的碰撞事故，其中一起為致命事故：2024年4月於西雅圖，一輛處於fsd模式下的model s撞死了28歲的摩托車手。
即便沒有安裝fsd，搭載基本autopilot輔助駕駛能力的特斯拉車型，也曾發生過致死事故。
早在2016年，俄亥俄州一男子駕駛model s並開啟autopilot功能，在行駛至十字路口時與一輛拖車相撞身亡。事後nhtsa認定事故責任在駕駛員自身，特斯拉無責，並無需進行召回。
2023年2月，一輛開啟autopilot的model s在加利福尼亞州撞上一輛停在車道上執行任務的消防車，導致特斯拉駕駛員死亡，四名消防員受傷。事後nhtsa對特斯拉展開調查。一個月後，特斯拉對其汽車進行了空中升級（ota），旨在提高其探測緊急車輛的能力，但並未進行召回，引發nhtsa的質詢。
同年7月，一輛2018款特斯拉model 3與一輛斯巴魯在加州發生碰撞，造成兩死一重傷，死者包括一名嬰兒，nhtsa隨即對特斯拉展開「特別調查」。
同年11月，一名行人在亞利桑那州里姆洛克被一輛2021款特斯拉model y撞倒後死亡；12月，特斯拉在美國召回了200多萬輛汽車，並在其autopilot系統中安裝了安全防護裝置。不過，nhtsa仍在調查此次召回是否足以解決駕駛員注意力不集中。
今年1月，nhtsa又針對特斯拉高級智能召喚功能（actually smart summon，ass）存在的隱患，對260萬特斯拉汽車展開調查。
嚴格審查要求
在nhtsa看來，特斯拉的輔助駕駛系統在道路能見度降低的情況下容易發生碰撞。因此在此次針對robotaxi的調查中，nhtsa要求特斯拉具體描述如何在陽光、霧、空氣中的灰塵、雨或雪等道路能見度降低的情況下，確保robotaxi的安全運行，以及陳述安全運行過程中的車輛的實際反應。
並且，nhtsa要求特斯拉提供傳感器的詳細信息，包括在有人工監督和沒有監督的前提下，robotaxi攝像頭和其他傳感器是否完全或部分符合自動駕駛的任何行業標準。
此外，nhtsa也在向特斯拉索取更多有關robotaxi的宏觀信息，包括特斯拉的robotaxi車隊數量、特斯拉對robotaxi的實時監督和監控能力，以及向非特斯拉員工控制的車輛提供robotaxi技術的預期時間表等。
業內人士認為，特斯拉在道路能見度較低前提下頻發的輔助駕駛事故，或與其依賴於攝像頭、缺乏激光雷達等高階傳感器的純視覺智能駕駛方案有關。
馬斯克曾多次公開強調，純視覺方案更接近人類駕駛的感知方式，可減少硬件依賴，足以實現「自動駕駛」，並稱激光雷達「又貴、又丑、還沒用」。
不過在業內看來，特斯拉堅持純視覺方案的核心動機之一是降低硬件成本。相比激光雷達高階等傳感器，攝像頭成本更低，且無需複雜的多傳感器融合算法，便於規模化應用。
但相較激光雷達，純視覺方案在惡劣天氣導致道路能見度降低時，其表現存在明顯的局限性，特別是在暴雪、大霧等極端天氣下，車道線和交通標誌可能被遮擋，攝像頭也可能因環境模糊或過曝而失效，導致視覺系統無法準確識別道路邊界，此時仍需駕駛員進行接管。
對此，特斯拉主要通過空中升級（ota）更新持續優化惡劣天氣下的表現。但軟件升級是否能抵消攝像頭與高階傳感器之間的性能差異，仍存在不小的爭議。
是否過度宣傳？
此外，特斯拉對其輔助駕駛能力的宣傳也一度引發爭議。在特斯拉的語境中，fsd即「完全自動駕駛」(full self-driving)，然而fsd的現行功能並不能實現「完全自動駕駛」，仍需駕駛員接管。此前特斯拉曾直言，fsd僅是l2級輔助駕駛能力。
值得一提的是，今年2月25日，特斯拉曾宣布向中國購買fsd軟件的車主推送「城市道路autopilot自動輔助駕駛」功能，並於3月17日推出為期一個月的fsd智能輔助駕駛限時免費活動。
不過就在3天後，中國工信部、市場監管總局發佈《關於進一步加強智能網聯汽車產品准入、召回及軟件在線升級管理的通知》，要求企業規範營銷宣傳行為，在組合駕駛輔助系統或功能命名及營銷宣傳中，不得使用暗示消費者該系統可以作為自動駕駛系統使用，並嚴格履行告知義務。
僅僅一個月後，3月24日，特斯拉即宣布因審批在中國暫停推送此功能；3月25日，特斯拉中國官網對輔助駕駛系統的命名進行了調整。原「autopilot自動輔助駕駛套件」改名為「輔助駕駛套件」；「fsd 智能輔助駕駛」也更名為「智能輔助駕駛」。
nhtsa也強調，正在調查特斯拉自稱的「完全自動駕駛」是否具備必要的安全措施，用來要求駕駛員在自動駕駛技術無法處理的情況下重新接管車輛。
儘管如此，特斯拉在美國及其他地區的fsd功能仍保留了「full self-driving」的全稱。在美國官網上，特斯拉繼續宣稱「汽車將能夠在幾乎任何地方自動駕駛，只需極少的駕駛員干預」；今年4月，馬斯克也繼續揚言，預計到2026年下半年，將有數百萬輛特斯拉實現「完全自動駕駛」。
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