潮新聞 執筆 薛文春
北京「半馬」才結束，世界人形機械人運動會又來了！
5月7日，北京宣布全球首個為人形機械人組織的綜合性競技賽事——世界人形機械人運動會，將於8月15日在國家體育場(鳥巢)和國家速滑館(冰絲帶)舉辦。
不得不說，最近這段時間，人形機械人真的有點「忙」。
先有20台人形機械人在北京亦庄參加半程馬拉松比賽；後有150台具身機械人在江蘇無錫參加具身智能機械人運動會；「五一」期間，RoboCup機械人世界盃中國賽才在北京懷柔完賽……這不，世界人形機械人運動會又要來了。
人類長跑的腳步剛落，機械人已經在賽道上奔跑；這不禁讓人發問：全國各大城市「扎堆」給人形機械人舉辦體育比賽，這是為何？當機械人開始比拼馬拉松、足球，人類又在比什麼？
這不僅僅是一場場「機械人秀」，更是全球新一輪科技與產業革命的預演。在這些比賽中，我們看到的不是一堆會動的機器，而是整個智能製造生態的試煉場，是人類社會對人工智能未來邊界的集體想像與現實測試。
「天工」奪得全球首個人形機械人半馬冠軍 潮新聞記者 倪雁強 魏志陽 攝
比誰的技術更牛——
觀眾看的是熱鬧，技術人員看的是數據和算法
看過北京「半馬」直播的觀眾，應該還記得這個場景——
發令槍響後，一位「美女」機械人剛起跑就滑跪在地，腿部當場「骨折」；反觀一個「小孩哥」機械人步態優美、步伐穩健，最終拿下亞軍。
無錫運動會足球賽，有機械人「運動員」把自己絆倒，受傷倒地，最後被人用擔架抬下賽場；但也有機械人「運動員」出其不意用「腳後跟」進球，贏得滿場歡呼。
「是騾子是馬，拉出來遛遛，」網友評論一語中的！從核心技術來看，人形機械人技術是一種結合機械工程、人工智能、計算機科學、材料學等多學科的前沿科學。體育比賽能全方位檢驗機械人的綜合性能。這麼多企業，誰家技術更牛？走出實驗室比一比就知道。
就拿北京「半馬」來說，全程21公里，含柏油路、坡道和急彎等多種地形，非常考驗研發團隊在運動控制算法、關節靈活性、能源系統等方面的技術水平。「天工」之所以能奪冠，正是因為它在控制器等硬件方面、AI強化學習方面比其他機械人更優秀。
「『天工』完賽奪冠，其實也是中國人形機械人產業進步的驗證。」浙江大學湖州研究院副研究員、浙江大學智能移動無人系統省工程中心主任助理潘月透露，目前我國在人形機械人減速器、控制器、伺服電機等方面已經與歐美日齊平。各類傳感器，如激光雷達、深度視覺相機、多維傳感器等領域也接近國際水平，發展勢頭迅猛。
觀眾看的是熱鬧，技術人員看的是數據和算法——它的每一個動作、每一次跌倒背後，都是傳感器、控制器、AI算法、能源系統的協同作戰。
至於在比賽過程中出現的「摔倒」「骨折」等問題，其實也在某種程度上倒逼着技術的進步。賽場上這一摔，也正是中國機械人產業正在擺脫「實驗室依賴症」、走向真實世界應用場景的轉折點。企業在賽場暴露問題，也在賽後加速技術迭代。「通過比賽暴露不足會促使企業在相關技術上尋求突破，推動上游零部件升級。」浙江清華長三角研究院新經濟發展研究中心副主任呂淼認為，這麼多參賽隊伍相互交流切磋也有助於行業技術標準的形成。
人形機械人 來源：視覺中國
比誰的產業更強——
跑的是馬，賽的是城
當人們在觀看人形機械人比賽，熱烈討論着「誰家機械人摔倒了」「誰家機械人會奪冠」等話題時，賽事背後的城市早已在產業上暗自較勁。機械人在賽道上奔跑的背後，其實是城市在產業鏈上的「短兵相接」。
北京「半馬」參賽機械人「行者二號」，它的研發團隊來自河南鄭州中原科技城。「行者二號」能獲得季軍，被很多人稱為本屆賽事「最大黑馬」。為什麼這麼說？
「說明鄭州機械人產業正在崛起。」一位業內人士透露，這款機械人的研發團隊通過「三算一體」的算力布局，為機械人訓練提供強力支撐；還利用「大腦-小腦-本體」三者協同攻克了傳統機械人「效率與安全難以兼顧」的難題，實力不容小覷。
近年來，鄭州依託河南製造業大省的「家底」持續在機械人產業發力，據說要打造一個全國領先的機械人產業集群。
另外，備受矚目的首屆具身智能機械人運動會，它的承辦地江蘇無錫，同樣在人形機械人領域準備大展拳腳。
無錫在汽車零部件和精密製造領域就全國領先。隨着一批汽車零部件廠商轉型，下中下游產業鏈加速整合。當地還成立了產業聯盟，目標是3年產業規模超300億元，雄心滿滿。
我國產業鏈完整度全球最高，甚至輻射和溢出到東南亞地區。目前，機械人設計技術、高算力芯片技術等都已經取得突破，北京、上海、廣東等地陸續布局了人形機械人創新中心，加快人形機械人數據採集等相關新技術鏈條快速補齊，構建了完整的產業生態和體系。產業之爭，已從城市間比招商、比資本密度，升級為比核心技術攻堅能力，比產業生態融合深度。
在這張版圖上，浙江在人形機械人核心零部件與大模型領域研發能力與產業鏈上均有着一定優勢。
潘月認為，浙江在精密減速器、伺服電機及驅動器等核心零部件領域具有較強實力，像宇樹科技、浙江大學、之江實驗室等人形機械人領域先進研發力量，有望衝擊第一梯隊。
人形機械人 來源：視覺中國
比誰的應用更廣——
從實驗室走進「人類生活劇場」
馬路上，一個長得像酸奶盒子的「小孩」，一邊打招呼一邊踩着小碎步向你走來；
球賽中，藍色球衣「運動員」，擋在紅色球衣「運動員」前面，阻止對手射門進球；
模擬工廠，一個個「員工」正進行車身外觀檢測、零部件抓取、料箱搬運。
這是北京「半馬」、RoboCup機械人世界盃和機械人運動會上的場景。然而，也許在幾年後，這些情景就會真實發生在我們身邊——
酸奶盒子「小孩」是你孩子的小夥伴；足球「運動員」與真人球員在球場競技；機械人「員工」入職汽車工廠製造零部件。
「機械人要想服務於人類，首先要適配人類環境。」東南大學機械人傳感與控制技術研究所副所長徐寶國表示，賽場上從運動器械的尺寸到場地的布局，其實都是在努力還原真實的生活場景，無不考驗着機械人的場景適應性。
對比近期舉辦的三大賽事，不難看出無錫的比賽在應用場景上明顯進了一步。
像競技類包含競速跑、越野跑，比馬拉松跑步難度更高；除了足球，還增加籃球、格鬥和舞蹈；應用類包括搬運、智能抓取、室內救援等，10多個比賽項目展現了中國具身智能機械人領域的技術突破成果和應用情況。
再看即將在8月15日舉辦的世界人形機械人運動會，比賽項目更勝一籌，增加到了19項，有100米障礙賽、立定跳遠和原地跳高，還有自由體操和3v3、5v5足球賽等，這也意味着人形機械人的應用場景越來越廣泛了。
對此， 浙江大學湖州研究院海洋機械人工程研究中心2組負責人李冠男認為，人形機械人是新事物，市場對它的接受需要一個周期。賽事通過公開、真實的「真人秀」形式，持續向公眾與投資者直觀展示技術進展，推動了社會認知從「科幻概念」轉向「實用工具」，也激發資本湧入推動行業發展。
人形機械人 來源：視覺中國
比誰的想像力更豐富——
機械人開跑，人類預演未來
「雙腳」像車輪、「腦袋」像電視機、「雙手」像鍋鏟……在國內最近舉辦的三大機械人賽事上，我們看到了各式各樣、奇形怪狀的人形機械人，讓觀眾大開眼界，忍不住感嘆研發設計人員的「腦洞」真大，想像力真豐富!
現在人形機械人還在起步階段，那麼未來5年、10年又會是什麼樣子呢？潘月為我們大膽暢想了一番。
「人形機械人可以像小孩子玩的樂高一樣自由組合。」他說，因為機械人本身就是由機械機構組成。當技術發展到一定程度，機械部件就像一塊塊樂高一樣「模塊化」，我們可以根據自己的需求進行裝配組合。
「你想讓機械人幫你炒菜，就裝個炒菜功能的機械手；你想讓它幫整理衣服，就換個靈巧手」，甚至換個頭也不是不可能。」
潘月也坦言，我們核心部件都在積極研發中，但是距離達到人們期待的水平還是需要一定的時間。
但是未來10年，人形機械人「模塊化組合」還是有機會實現的。
除了能組裝，機械人也可能像動畫片里的「變形金剛」一樣變換形態。
「雖然目前機械人還只能做一常規運動，摺疊還不行，但是隨着技術的發展，像『變形金剛』變化也不是沒可能。」
他解釋說，目前像北京森漢科技已經在教學類變形機械人做得比較成功了。當通用技術成熟之後，製造一個肢體力矩更大、體型超過人類的「大號」變形機械人完全可以。它甚至可以變成可以乘坐的汽車、便攜式電腦等，真正為人類服務。
可以想見，以前科幻大片里經常出現的巨型鋼鐵機械人，抵禦外敵保護地球，未來都會成為現實發生在我們身邊。今天的賽場，或許正是未來社會的預演。
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