機械人前瞻（公眾號：robot_pro）
編譯 | 江宇
編輯 | 漠影
機械人前瞻5月7日消息，德國igus gmbh上周發佈了其首款人形機械人iggy rob，正式進軍人形機械人領域。
作為一家專註於動態設備用高性能塑料（即「運動塑料」）的技術企業，igus將其多年在低成本自動化領域的技術積累，應用到整機級人形機械人的開發中。據介紹，iggy rob可廣泛應用於工廠產線、物流運輸、客戶接待、場內搬運等場景，覆蓋工業與服務領域的多種任務。
目前，iggy rob定價為47,999歐元（約40萬人民幣）。
一、低價背後，「塑料公司」的技術積累
iggy rob基於igus在低成本自動化領域的經驗，採用了該公司自主研發的運動塑料組件。過去三年，igus通過以下產品逐步構建了其機械人產品體系：
2022年推出rebel低成本協作機械臂；2023年發佈rebel hand人形機械手，並獲得2024年rbr50創新獎；2024年推出rebel move低成本自主移動平台（amr）。
igus表示：「這些技術積累促成了經濟型人形機械人的誕生。」
上周，igus通過自家axis community平台向全球用戶展示了iggy rob，並在機械人峰會暨博覽會上公開亮相。
二、高效能、強兼容的智能工廠機械人
iggy rob高1.7米，單次充電可運行8小時，配備rebel協作機械臂、仿生手、激光雷達和3d攝像頭，具備物體識別、障礙感知與路徑規劃能力，可在複雜、多變的工作環境中自主移動和作業。
其搭載igus自研的控制軟件irc，並支持ros 2接口——這是一種廣泛用於機械人系統中的開源通信框架，能夠實現不同模塊之間的協同控制與數據交換。
此外，iggy rob通過了歐洲ce認證，併兼容vda 5050通信協議，可與工廠中的多品牌自動移動機械人實現統一調度與管理。
同時，iggy rob基於rebel move自主移動平台（amr），採用三點支撐結構，具備50公斤的自身負載能力，以及最高100公斤的有效搬運能力。這一底盤設計可無縫對接標準工廠地面與通道系統，兼顧運行穩定性與環境適應性。
三、低成本入場，助力企業智能化轉型
iggy rob面向多樣化的應用環境，適用於接待服務、物料搬運、餐廳回收等日常任務，也可用於工業內部場景。
目前，igus已在其工廠中部署iggy rob，用於輔助擺放注塑機的組件。
「我們的世界是為人類設計的，這為人形機械人的發展帶來了巨大潛力。」igus lca/rbtx業務部門經理jan hennecke表示，「iggy rob為企業提供了一個進入這一領域的低成本選項。」
igus還推出「先試後買」計劃。企業客戶可先在實際場景中測試iggy rob，由igus專家進行適用性評估。如果試用達標，再決定是否購買。
整個方案的總成本遠低於市面上同類人形機械人，後者價格通常高出兩到三倍。
來源：the robotreport
