2025年6月28日，國內首場全自主3v3 ai機械人足球賽在北京亦庄精彩開賽，上演科技與體育的完美融合。
一、賽事介紹
參賽隊伍
- 北京信息科技大學：blaze光熾隊
- 清華大學：未來實驗室，power智能隊
- 清華大學：火神隊
- 中國農業大學：山海隊
全部來自北京團隊，分佈在幾大高校。
比賽規則
全自主：機械人完全依靠自身算法決策和行動，無需人工遙控。（馬拉松和摔跤比賽的槽點） 開球方式：採用拋硬幣決定開球權，模擬人類足球比賽規則。 比賽過程：防守、進攻、戰術配合等元素齊全，機械人球員在場上展現出高度的自主性和協作性。
當日18:30，機械人足球賽在北京智慧電競賽事中心電競館拉開戰幕，場地中央設計了縮小版的足球場。
四支戰隊的隊員登場，亮相後，機械人不再依靠工程師的遙控器，自主行走，贏得觀眾的熱烈掌聲。
比賽哨音響起，清華大學火神隊、中國農業大學山海隊率先走上賽場。
火神隊球員將球開出，光熾隊兩名球員邁步迅速防守，兩隊機械人球員展開激烈的搶球爭奪，火神隊球員奪回足球並破門得分。
當然，踢足球，難免磕磕蹦蹦，摔倒甚至受傷。
機械人「受傷」較重，抬下場緊急治療（裝得有模有樣）。
光熾隊一度只有一名球員在場，火神隊抓住時機，多次單刀直入，而此時，光熾隊唯一的在場球員迅速自主回防，希望搶下對手關鍵的入球。
比賽結果
首場比賽中，清華大學火神隊與中國農業大學山海隊激烈對抗。 火神隊憑藉出色的配合和決策，成功破門得分，最終取得勝利。 經過小組預選賽與半決賽角逐，清華火神隊以5:3奪得冠軍，中國農業大學山海隊獲得亞軍，清華大學未來實驗室power智能與北京信息科技大學blaze光熾隊並列獲得季軍（人情世故得做到位）。
二、比賽亮點
大賽組委會執行主任、加速進化公司創始人程昊
無論是機械人馬拉松，還是拳擊賽、足球賽，都有共通性，這就是機械人需要對抗，從而體現出機械人本體的可靠性。
三種比賽也有不同之處，機械人足球賽是多機對抗，拳擊賽是單機對抗。
本次足球賽不是『遙控賽』，而是讓機械人自主完成足球賽。
通過足球賽，可以發現機械人已經能穩健行動，摔倒後，爬起來，再戰。
各隊工程師還需要有較強的感知角色開發能力，讓機械人足球隊有發揮空間。
亮點
自主避障與決策：機械人展現出強大的自主避障能力，迅速判斷場上形勢並做出相應決策。 自主站立：機械人摔倒時，短時間內自主起身，繼續參與比賽，保證了比賽的連貫性和流暢性。 戰術配合：機械人球員之間展現出一定的戰術配合能力，如角球進攻、單刀直入等，體現了ai算法在團隊協作方面的進步。
現在的機械人足球隊員接近五六歲小朋友的足球水平，比賽則是1-2分的比賽。 但是在技術高速發展的情況下，10分的機械人足球賽將加速實現。
三、機械人趨勢
機械人表現分析
優勢：機械人在執行速度和力量方面具有顯著優勢，能夠迅速完成搶球、傳球等動作。 不足：複雜場面的判斷和應變能力上仍有待提升，如面對多機械人協同防守時的進攻策略選擇。
待改進點
感知能力：進一步提升機械人的環境感知能力，更準確地判斷場上形勢和對手動作。 決策智能：加強決策智能，複雜情況下做出更優決策。 協作能力：提高機械人之間的協作能力，實現更高效的團隊配合和戰術執行。
機械人的未來
機械人足球賽的水平將迅速提升，有望實現與人類足球比賽相似的競技水平。 馬拉松、摔跤、足球賽等體育競技形式可以推動機械人在多領域的應用和發展，如救援、服務、娛樂等。
全自主ai機械人足球賽不僅展示了機械人技術的最新成果，也為未來的科技發展指明了方向。
相信在不久的將來，將看到更多智能、靈活、協作的機械人在各個領域大放異彩。
參考：
全自主ai機械人足球賽開賽，有機械人「受傷」較重被抬下場， 全自主ai機械人足球賽開賽，有機械人「受傷」較重被抬下場
視頻：
