2025年，人形機械人行業與大模型的融合開始進一步加深。
3月10日，智元機械人剛剛發佈了首個通用具身基座模型——智元啟元大模型（genie operator-1），該模型框架由vlm（多模態大模型） + moe（混合專家）組成。該款模型藉助人類和多種機械人數據，讓機械人獲得了新的學習能力，可泛化應用到各類的環境和物品中，快速適應新任務、學習新技能。
同時，智元啟元大模型還支持部署到不同的機械人本體，高效地完成落地，並在實際的使用中持續不斷地進化。
「2024年9月至今，浙江、北京、廣東等多個省市相繼出台支持政策，人形機械人將逐步進入量產時代，並作為通用化產品廣泛應用於不同領域和場景中。」
在2025年具身智能機械人發展大會上，天津大學副校長王天友表示，未來五年，全球人形機械人市場規模年增長率預計將突破30%，到2030年，我國的人形機械人市場更是有望逼近萬億元規模。
大會展區內，宇樹科技人形機械人g1現場以每秒3.5米疾速舞蹈刷新運動性能紀錄，山東優寶特泰山機器狗負重70公斤動態行走展現工業潛力……此外，靈心巧手、巨蟹智能、藍點觸控、瓊琪自動化、清能德創等20餘家公司展示了其最新的具身智能機械人產品和解決方案。
根據長城證券研報，短期內機械人落地的主要場景依舊是進工廠，隨着後續軟硬件的加速發力，人形機械人將逐步走入家庭，實現真正的商業化落地。隨着政策端以及產業端的雙輪驅動下，機械人產業有望加速拓展，2025年將是機械人量產的關鍵年。
談及量產及應用等問題，人形機械人（上海）有限公司規控算法部負責人王博省認為，「1萬台生死線，10萬台爆發點」是人形機械人的量產標準，通用化是規模化生產的前提。
不過，想要實現更大程度的通用化，人形機械人依然要解決與真實世界的交互問題。
「針對於目前這個公認的行業難題，需開發高性能的ai芯片和面向具身智能的ai網絡架構，要讓大模型能在端側平台更效率地部署和實時運算。」
中國工程院外籍院士張建偉在會上表示，此外，還需利用真實數據和合成數據構建高質量的數據集，進一步減輕ai模型的幻覺問題，以及改進算法讓機械人對真實世界知識有更高效的學習能力。
張建偉認為，人工智能與具身智能技術已進入「雙槳」快速發展期，大模型與機械人正在相互賦能。當前具身智能技術架構可以概括為「肢體+邊緣小腦+雲端大腦」。
其中，肢體部分的研究包括伺服系統、電源系統、傳感系統、關機模組，以及機械結構。「小腦」主要指機械人的操作能力、協同能力，以及運動能力。而「大腦」的研究包括認知交互、行為決策、智能推理、情感識別、以及場景理解。
目前已建立的機械人系統包括無人機、物流助手、搜救、自動駕駛汽車等。「而未來的機械人技術爆發機會在於個人戶外助手機械人、人形家務機械人、多模態機械人製造、建築機械人等。」張建偉表示。（本文首發於鈦媒體app，作者 | 饒翔宇 編輯 | 鍾毅）
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