丘英起是隋末娘子軍中丘師利的兒子，丘行恭的侄子，祖父譚國公丘和，在貞觀年間跟隨侯君集滅亡高昌時，身負重傷。
要說丘姓名人，隋末唐初還真不少，只不過史書記載的只有丘行恭最出名！而丘師利和丘英起父子，都是後世出土的墓誌，我們才得以知道具體事迹！
丘英起出生於598年，李淵起兵反隋時，他已經是個二十歲的大小伙了！在娘子軍中的事迹不詳，不過肯定是跟隨父親一起進入了秦王府，墓志銘記載「三捷百勝，聲冠六軍。出則前茅，入便後殿。乘城陷陣，必異其功。聖上方濟黎元，光開幕府。君以誠效，授右庫真。」從記載可以看出，丘英起和父親在李世民麾下，丘英起很勇猛，在軍中有不小的名聲，打仗衝鋒在前，撤退總是殿後，至於有沒有誇大，我們先不管，就說在戰場上，這得有多高強的武藝和自信，才能衝鋒陷陣是我，殿後也是我。
在李世民開府時，丘英起被授予秦王府右庫真的職位，這是王府中的親衛武官，有才能的人才可以擔任。後來屢立戰功，加封上柱國。
玄武門之變後，丘英起為左千牛備身，依然是護衛工作，不過這是功臣子弟才有的待遇，而且武藝還得高強才行，算是高級禁衛武官，能帶領一隊軍士。
沒多久，丘英起出任左屯衛龍泉府果毅都尉，封臨濟縣開國子，鎮守慶州。從調職來看的話，丘英起應該是很有能力的一個人，要不然也不會做一方大員，鎮守慶州的！這是入了李世民的眼了，升職當然快了！
貞觀十四年，據墓志銘記載「西垂作設，天計將行。君以雄勇，恆思報效。風驅電掃，直指交河。」交河就是高昌國地域，因為發生了麴文泰作死事件，不僅阻斷了唐朝和西域的商貿往來，而且經常劫掠商旅使者等，李世民大怒，於是派遣侯君集討伐高昌，不僅丘英起隨同，而且他叔父丘行恭也去了！
此次滅亡高昌的戰爭，丘英起身負重傷，回到長安後，不到三年時間就去世了，有可能是傷勢複發不治身亡！終年四十六歲。
丘英起父親丘師利，在貞觀十四年去世，終年六十二歲，祖父丘和，在貞觀十一年去世，享年八十六歲，叔父丘行恭活了八十歲！在貞觀年間，丘氏家族一門三代人，就去世了三人，這就是為什麼丘氏家族，只有丘行恭出名了，因為活的夠久啊！丘行恭的兒子丘神勣，在李治武則天時為酷吏，後被人誣告謀反！
