OZ-00MS 多魯基斯
OZ-00MS 多魯基斯是由高達的開發者為OZ開發的世界上第一台MS，於A.C.175年完成製造，是所有高達的原型機（特別是XXXG-00W0 飛翼零），衍生出了簡化量產型OZ-06MS 里奧。
羅馬重裝步兵的臉只是裝飾，里奧臉才是本體
20年後的A.C.195年，「OZ」的上級特尉積古斯·馬其士（原名米利亞爾特·匹斯克拉福特）認為里奧無法對付高達，發掘出古董多魯基斯修復使用，它雖然老舊，但性能匹敵高達。
多魯基斯使用鈦合金裝甲，因為沒有使用高硬度的高達尼姆合金，所以用厚度來彌補防禦不足；而"Super Vernier"推進器補償了它因重量損失的機動性，最高能達到15G的加速度，是OZ-07AMS 艾亞里斯的三倍。但是極少駕駛員能承受多魯基斯的加速，因此其衍生量產型OZ-06MS 里奧沒有安裝"Super Vernier"推進器，此舉也是為了降低成本。
多魯基斯的遠程武器是多佛槍，安裝有炮口制退器，可以快速發射光束，精確度高；它通過機械臂連接在右肩，因為機械臂抵消了部分後坐力，它可以單獨用右手發射。
在動畫片頭，該機還裝備了Mk.IV光束步槍。
該機還裝備了手持導彈艙，可以反MS或戰艦，雖然對重裝甲很有效，但彈藥僅有4枚。
該機威力最大的武器是自爆裝置，足以炸毀多個街區。
多魯基斯的防禦是掛在左肩的盾牌，固定在左肩的機械臂前端，解放了左手。盾牌內置2個光束軍刀掛架。光束軍刀在不使用時由盾牌內置的電容器充能。
多魯基斯在發射到太空時，背部安裝了大型宇宙用推進器，可以在空中卸載。
性能：
高度：17.4米
重量：空重8.8噸，最大重量未知
駕駛艙：標準駕駛艙
裝甲：鈦合金
動力：超緊湊型聚變反應堆
OZ-00MS2 多魯基斯2
OZ-00MS2 多魯基斯2是用OZ-00MS多魯基斯的備件製造的，保留了後者所有的武裝，更換了塗裝和頭冠，面罩更像高達了。它的製造者是OZ，駕駛員是特列斯·克休里那達，在A.C.195年12月22日首次登場，24日退場。
在《新機動戰記高達W-無盡的華爾茲：敗者們的榮光》中，多魯基斯2的特有裝備是大型熱能劍，可以加熱到超高溫以穿透裝甲；它的刀柄和多魯基斯Flugel的「暴風雨」高熱長槍一樣。而且和「暴風雨」相似，該武器可以釋放能量，它的獨有技能是向前發射一道破壞波。特列斯將熱能劍作為多魯基斯2的主要武器，以抑制能量損耗，以防和白色獠牙進入持久戰使得能量不足。
OZ-00MS2B 多魯基斯3
OZ-00MS2B 多魯基斯3出現在《新機動戰記高達W：無盡的華爾茲》中，它的製造者是OZ，和多魯基斯2同時開發,修改了頭部設計和肩甲,空重8.2噸,發動機總推力87噸，反應堆輸出能量3647千瓦。駕駛艙配備界面系統，是OZ-13MS 艾比安高達的Epyon系統的前身。該機在TV版動畫沒有完成，在「EVE·WAR」結束前由地球圈統一國家回收，後交給「預防者」部門，駕駛員是米利亞爾特·匹斯克拉福特，在A.C.196年12月26日首次登場。
多魯基斯3的特有裝備是巨型加農炮，在「最大功率模式」下，炮管分開兩半，前端向前伸出，發射的光束可以一擊摧毀瑪莉美亞軍的MO-III小行星基地，威力媲美XXXG-00W0 飛翼零高達的2把破壞者步槍。它通過機械臂連接在右肩，因為機械臂抵消了部分後坐力，它可以單獨用右手發射。
近防武器是頭部的2門火神炮，射速快但穿透力弱，不能擊穿MS的裝甲，但可以損壞傳感器等輕裝甲部位。它適合對付導彈、車輛等小型輕裝甲目標。
多魯基斯3的盾牌內置2個光束軍刀掛架和高能電熱鞭。光束軍刀的基本結構和多魯基斯1/2相似，但經過加強，與高達配備的光束軍刀性能類似。
高能電熱鞭可伸縮，不加熱時可以纏住對手，加熱到超高溫後可以穿透裝甲，很適合對付塗有反光束塗層的機體。
多魯基斯Flugel
多魯基斯Flugel出現在《敗者們的榮光》中，於A.C.195年首次現身，設計者是麥克·霍華德，駕駛員是積古斯·馬其士。這台機體是為太空戰設計的，將原版的「Super Vernier」推進器更換完四片帶有多個推進器的天使之翼，賦予了該機卓越的速度和機動性，兩片較大的翅膀可以用作盾牌。
積古斯使用該機在太空對抗OZ的機動木偶及其載艦，在迪奧·麥克斯維爾用飛翼零原型機擊敗托蘭特·克拉克後不久，積古斯嘗試和高達駕駛員匯合併修復零式原型機的殘骸，然而被捲入了迪奧的戰鬥使多魯基斯Flugel嚴重受損，「暴風雨」高熱長槍被毀。之後多魯基斯Flugel和零式原型機被他帶到「萬年和平」號太空船上。因為多魯基斯Flugel受損過重，就此廢棄，霍華德用其零件將零式原型機修改為飛翼零。積古斯認為新飛翼零載有多魯基斯的靈魂，將其帶到地球。
多魯基斯Flugel的特有裝備是「暴風雨」高熱長槍和戟。「暴風雨」可以加熱到超高溫以穿透裝甲，還可以發射能量抵消敵人的遠程光束武器。它既可以固定在手臂上也能手持。該武器是根據已故的奧斯瓦爾德·沃克的數據製造的。
多魯基斯-紫龍
出現在《新機動戰記高達W EPISODE ZERO》和《敗者們的榮光》中，由O博士開發，在A.C.194年時為了保衛龍族人的殖民衛星被毀，沒有裝備多魯基斯的頭盔和面罩。
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