在2023成都國際車展上，2024款路虎衛士正式上市。新車提供6款配置車型，售價68.8-102.8萬元。作為年度款車型，新車的外觀及內飾並無發生明顯改動，主要針對車款數量及配置進行了調整。此外，2024款路虎暫時推出90和110系列車型。
動力系統方面，新車提供了2.0T發動機、3.0T L6發動機+48V輕混系統，均匹配8AT變速箱+全時四驅系統，最大功率分別為221KW、294KW。
2024款路虎衛士亮相2023成都國際車展
2023款路虎衛士提供6款配置車型，包含2款衛士90車型、4款衛士110車型，售價68.8-102.8萬元。
此外，衛士90 2.0T S車型使用了COUNTY復刻外觀套件，同時衛士110系列多款車型標配了車身同色備胎罩、前排中央通道集成冰箱、手機無線充電等配置。
外觀設計
外觀設計部分，新車前臉繼續使用了分層式進氣格柵，同時方形前大燈組也保持不變（內部集成了圓形LED燈帶）。此外，前包圍還加入了造型硬朗的淺色套件+蜂窩狀進氣口，以此來提升前臉的個性化與硬派屬性。
來到車身側面，新車側面繼續使用了方正且硬朗的造型設計，同時大量平直的線條也提升了整車的力量感與氣場感。此外，衛士110可選硅谷銀、古陸棕、長野雪山銀、隕石黑四種外觀配色，並且衛士90 2.0T S/90 3.0T HSE還使用了COUNTY外觀套件。
衛士90的車身尺寸為：4583*2008*1969mm，軸距為2587mm。
衛士110的車身尺寸為：5018*2008*1967mm，軸距為3022mm。
車尾部分，新車尾部基礎使用了豎向布局尾燈（尾燈內部集成了圓形燈帶），同時後尾門上還配有外掛式備胎包。此外，後包圍還使用了熏黑+銀色裝飾件，以此來提升車尾的硬派越野屬性。
內飾設計
內飾設計部分，新車中控台區域搭載了四幅式方向盤、12.3英寸液晶儀錶、11.4英寸中控屏。同時，新車繼續使用了電子換擋機構，並且在擋把右邊還布置有眾多的功能按鍵。
除此之外，新車還提供了主動安全預警系統、主動剎車、併線輔助、前後駐車雷達、360全景影像、方向盤電動調節、11聲道英國之寶音響等配置。
座椅部分，車內採用5座布局，並且座椅還提供了皮+織物、真皮材質進行包裹。
座椅的功能性方面，新車提供了前排座椅電動調節/加熱/通風/記憶、後排座椅加熱等功能，同時後排座椅還支持按比例放倒。
動力單元
動力單元部分，新車提供了2.0T發動機（221KW、400N.m）、3.0T L6發動機+48V輕混系統（294KW、500N.m），均匹配8AT變速箱+全時四驅系統。
