【太平洋科技快訊】4月9日，在廣東省人工智能與機械人產業創新產品與服務新聞發佈會上，廣汽集團正式發佈了其第三代具身人形機械人——gomate。
據廣汽介紹，gomate採用了行業首創的可變輪足移動結構，能夠根據環境需求靈活切換四輪足和兩輪足模式。四輪足模式適用於複雜路面和極端工況，如上下樓梯、爬坡、單邊越障等。而兩輪足模式則用於日常任務，動作靈活高效，空間佔用更小，大幅降低能耗，相比同類產品節能達80%以上。
gomate全身擁有38個自由度，在四輪足穩定狀態下高度約1.4米，兩輪足站姿高度可達1.75米。此外，這款機械人還配備了重量不到500克的靈巧手，可承載1.5kg重量，支持抓握各種材質的物品。
該機械人的所有核心功能部件，包括電機和驅動器，均為廣汽集團自主研發。這些部件在體積、重量和性能上具有顯著優勢。例如，驅動器體積比傳統產品縮小了80%，重量僅50克，但能提供額定20a的持續電流輸出，實現「小體積、大功率」的設計目標。
廣汽自主研發的機械人操作系統針對人形機械人的複雜任務需求進行了深度優化，具備高效的任務調度、資源管理以及實時響應能力，實現了毫秒級響應。通過該系統平台，能夠將機械人的感知、決策和控制等各個環節緊密協同起來，實現智能協作。
gomate應用了傳統mpc和wbc全身控制算法，能夠在複雜地形上穩定行走，例如樓梯、草地等環境。這一算法確保了機械人在各種環境下的行走穩定性。廣汽還研發了遠程操控和視覺共享技術，將操控者的專業技能與gomate的腦力計算和體力執行能力無縫連接，實現了跨地域的智能協作。
目前，gomate已在安防領域開展應用，並計劃擴展至汽車產線及汽車後服務市場等領域。廣汽集團計劃2025年實現自研零部件批量全球發售，gomate整機在不同行業實現示範應用;2026年整機完成小批量生產，並逐步擴展至大規模量產。
