文｜藍字計劃，作者｜hayward
讓我們為特斯拉心疼1秒鐘。
雷軍在小米su7 ultra發佈會上意氣風發，新車在性能、豪華方面的優勢不用多說，52.99萬的售價更是引爆車圈內外。
但很多人可能沒有注意到的是，在智駕領域，su7 ultra搭載了在2月25日已經全量推送的小米had（端到端全場景智能駕駛），正式進入了「車位到車位」智駕時代，雷軍喊出今年的目標是 「智駕站穩第一梯隊」。
與此同時，另一邊的特斯拉，雖然fsd（智能輔助駕駛功能）入華同樣刷爆了社媒，但熱搜卻是被「首批測試特斯拉fsd的車主已經被扣完了12分」。車評人陳震也在網上曬出自家編輯測試fsd時違章所產生的厚厚一疊罰單，估計得有三四個編輯的駕駛分被清空。
｜陳震展示因測試fsd產生的罰單，圖片來源：陳震抖音
在國產眾多新勢力中，小米幾乎是唯一在同類車型上銷量超越特斯拉的存在。尤其是特斯拉fsd、小米had前後腳向用戶推送，很難說是巧合還是小米有意為之。但可以肯定的是，特斯拉fsd入華之後，處處對標特斯拉的小米，將會在智駕方面展開新一輪大戰。
都說特斯拉fsd拉胯，連續沖紅燈「頹勢盡顯」，與之貼身肉搏的小米智駕可實現「車位到車位」、「自動通過etc/閘機」，意氣風發。
但在我們對兩個智駕系統深入分析後，發現事情沒那麼簡單。
fsd不懂中國，小米had像新手
特斯拉fsd走的是純視覺路線，小米had是多傳感器融合，雖然普遍認為激光雷達+毫米波雷達+攝像頭要比純視覺更靠譜，但智駕進入端到端時代，能力的高低更決定於是否擁有海量的高質量行車數據、大規模的算力儲備和端到端模型本身的能力。
從行車數據和算力儲備來看，在小米su7 ultra 發佈會上雷軍提到，用於小米had智駕訓練的高質量行車數據達到了1000萬clips（當前發佈的版本只用到300萬clips）、算力儲備達到了11.45 eflops。
特斯拉方面，據《鯨選ai》，僅2023年初特斯拉fsd用於訓練的高質量人類駕駛視頻就達到了1000萬clips；算力方面，在2024年底特斯拉的總算力就接近 100 eflops。
端到端模型因為特斯拉沒公開相關細節就不比較了。很多人關心的智駕算法，特斯拉也非常強勢：
特斯拉在2016-2018年的hydranet多任務學習算法大幅提高了算法效率；2020-2021年的bev + transformer算法引領了自動駕駛的大模型時代，逐漸擺脫高精地圖依賴；2022年在算法中加入occupancy network （佔據網絡）進一步提升了智駕的可靠性；2024年fsd v12橫空出世，首次採用端到端神經網絡，現已成為智駕主流。
小米這邊，had的算法也是以端到端大模型為主，搭配vlm視覺語言大模型和博弈型軌跡規划算法等提升車輛對路況、地圖、實時環境的感知能力，已經可以實現「車位到車位」的全場景智駕，屬於國內的領先水平，但從技術發展的脈絡來看仍是特斯拉的追隨者。
因此，小米在硬件配置上更有優勢，數據和技術方面特斯拉fsd稍勝一籌。
目前唯一的變數是進入中國市場的fsd只是北美fsd的「殘血」版本，名稱都從「fsd 完全自動駕駛」改為「fsd智能輔助駕駛功能」了。
馬斯克說「中國不允許我們把訓練的視頻上傳到海外，而美國不允許我們在中國訓練模型」，部署在北美數據和算力都沒法在中國使用，特斯拉只能利用互聯網上公開的中國道路視頻片段來訓練學習。而小米可以大大方方在中國進行智駕路試、數據採集，可能會是fsd一直無法獲得的優勢。
結束「賽博斗蛐蛐」之後，我們來看看兩個智駕的上路表現。
參考「智能車研究所」的評測，他們選擇了一條由城中村小道、國道、高速路、無標識道路和掉頭位組成的城市道路進行測試，智駕不僅要識別不那麼準確的車道線、隱蔽的紅綠燈，還要面對多個轉彎和掉頭，並時刻留意亂竄的電動車。
這個「地獄」級別的路況，真的很廣州。
｜圖源：智能車研究所
首先上場的是小米su7 ultra上的小米had，從測試數據上看成績不錯，安全接管2次、未跟導航/功能降級 3次、為提升效率的接管1次和為提升效率的共同駕駛（如踩油門）1次。
｜小米had測試情況，圖片來源：智能車研究所
原視頻較長，我們為大家總結了小米had的整體表現。
好的地方有：
·遵守交通規則
·能識別停車桿
·絲滑繞開行人
·vlm模型對周邊實物識別準確
不好的地方有：
·部分道路路線識別不準確
·猶豫/停止觀察時間太長
·變道不果斷
·窄路轉彎反應遲鈍
簡單總結，小米had的主要問題是通行效率低，系統對道路的判斷極其保守，非常害怕出錯，前進方向的10米外有障礙物就開始減速甚至停車等待，以至於在測試的過程中被跟在後面的社會車輛按了好幾次喇叭催促，就像是一個新手司機。
特斯拉fsd這邊，媒體的測試成績是安全接管3次、未跟導航/功能降級5次、效率接管1次和效率共駕1次。
｜特斯拉fsd測試情況，圖片來源：智能車研究所
相比小米，特斯拉的接管次數明顯增多，同樣我們為大家總結的fsd表現如下。
好的地方有：
·絲滑繞開行人
·拐彎變道果斷迅速
·難轉的彎角會主動借位
·窄路通行效率高
·主動規劃通行路線
不好的地方有：
·壓實線變道
·沖紅燈
·部分道路路線識別不準確
·不能識別停車桿
整體來看，fsd的行車風格非常「老司機」，通行效率很高，也有較多的系統自主判斷，但在交通規則上的犯錯較多，對中國交通法規的「不熟悉」近乎「漠視」。
也有其他人對兩個智駕進行了測試。有小米用戶自行測試了小米had後發視頻稱智駕的超車、變道策略不夠激進，過於保守，會在一定程度影響通行效率，但整個智駕功能的安全性是有保障的。
至於fsd這大熱點，媒體評測就非常多了。《鳳凰網科技》在測試後對fsd的評價是「其完成度仍然令人矚目」、「無論是變道還是轉彎，都顯得乾脆利落，絲毫不拖泥帶水」，但也出現過闖紅燈、壓實線變道等問題，總而言之：「fsd很懂開車，但它還不太懂中國。」
因此結合通行效率和安全性，對比小米和特斯拉目前的智駕水平，高情商的說法是各顯神通，低情商的說法只能算是半斤八兩。
勝負手在小米yu7
像小白開車一樣的小米had和像老司機一樣開車的fsd，你會選擇哪個？或許答案的關鍵不在現在，而在未來。
因為現在答案已經很明了。fsd v13.2.6版本只支持hw 4.0版本的特斯拉車型，而在國內絕大部分的特斯拉都是hw 3.0硬件的，本身就用不了。
而且哪怕現在fsd入華了小米智駕還是有終身免費的優勢。根據消費者的反應，作為直接競爭對手，目前選擇小米的真比特斯拉的要多。中國乘用車協會（cpca）的數據顯示，2024年4月小米su7賣了7058輛，已經超過同時期model 3的國內銷量（5065輛）。
後來特斯拉model 3因換代增長了潛在消費者的觀望情緒，但在煥新3推出且銷量穩定後，su7還是實現了對model 3的銷量反超。cpca數據顯示，10月-12月小米su7賣了69697輛，而model 3的總成績為54241輛。
| su7、model近半年銷量數據，數據來源：懂車帝
緊接着的2025年1月，小米su7還是賣出了22897輛，相比之下model 3隻有8009輛。
因為消費者不傻，特別是「科技敏感型」的特斯拉潛在用戶，隨着比亞迪、吉利、長安等廠商大力推行全民智駕，未來是智駕時代已是基本共識。
根據中汽協的數據，2024年中國市場全年新能源車銷量達1286.6萬輛，同比增長35.5%，滲透率突破40%；預計到2025年銷量數字還會進一步提升至1600萬輛。
同時，乘聯會預測2025年乘用車高階智駕滲透率將達20%，智駕功能逐步成為購車核心考量。
現階段買直接送智駕的小米而不是特斯拉，似乎是一個很輕鬆就能下的決定。
所以，fsd的真正威脅在未來。
既然國內的用戶已經習慣了「買車送智駕」的模式，未來特斯拉會不會在fsd的價格上妥協？中國區獨有的「5年零息」金融方案就是先例，64000元的fsd完全可以改為訂閱制、提供分期免息，甚至直接免費，未來智駕也能成為特斯拉的標配。
| 僅限hw 4.0車型，且要支付6.4萬元訂閱費
另外fsd在中國仍有巨大的進步潛力。36氪汽車報道，特斯拉早已提前布局，中國建立了數據標註團隊、運營團隊，並從美國總部派遣智駕工程師來華並進行培訓。
此外，針對計算卡無法入華的問題，特斯拉或想藉助國內的雲廠商「暗度陳倉」。通過和百度雲合作解決數據合規問題，經過脫敏處理的數據可以用於fsd模型訓練、通過和阿里雲合作，建設基礎設施等等。
哪怕是現在版本的fsd已經擁有非常出眾的基礎能力，只要道路數據的訓練量上來，fsd將會變得異常兇猛。
當然，現在看到的had也不是完全體。在小米su7 ultra那麼重要的一款車型的發佈會上，雷軍對智駕部分的描述不足性能、豪華部分的五分之一，介紹幾個參數就草草帶過。
究其原因，su7 ultra是性能車、「新豪華」車型，主打賣點是賽道圈速，講太多智駕顯然會搞混了主次；另外ultra車型的智駕能力和max、pro一個水準，沒有軟硬件上的升級，小米had的集大成者，還得看小米yu7。
小米yu7還沒發佈就被期待成為model y殺手，但model y是連續四年suv銷量領先、整個24年賣出了接近50萬輛的suv絕對王者。yu7想要全面戰勝煥新y，智駕的助力必不可少。
當前小米had的短板是算力。小米曾公開表示，未來五年內小米將在研發方面投入約1050億元，預計到2025年這一投入將達到300億元，而其中ai及相關業務的佔比將高達四分之一。這筆巨額的投資將助力小米在ai領域的深耕，尤其是在構建強大算力支持的大模型方面。
現在小米正在搭建一個萬卡級gpu集群，為訓練大模型提供必要的算力支持。萬卡集群作為高性能計算系統，能夠有效加快模型訓練速度，尤其是在複雜的ai應用場景，比如智能駕駛場景中。
最後，理想已經在部署vla（視覺-語言-動作）架構，將端到端和視覺語言融合，進一步提升智駕的識別能力。這套架構的關鍵之一是算力更強的下一代車端芯片，比如英偉達的thor雷神智駕芯片，小米yu7大概率會搭載thor芯片，並利用新芯片的強大算力對智駕進行進一步的演進。
正如雷軍曾經說過的，「特斯拉絕對值得學個三五年」，而小米的追趕方式是「砸錢砸出來的」。
無論如何，小米had vs 特斯拉fsd，炮火聲才剛剛響起。
參考資料：
鯨選ai《fsd狼來了，『特斯拉效應』殺死國產智駕？》
李安琪《特斯拉fsd來了，但還沒真正來》
智能車研究所《小米智駕真能第一梯隊？全網獨家直接和特斯拉fsd比比看！》
智能車研究所《一鏡到底：特斯拉fsd挑戰智駕「紐北」》
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