跟大家講一個恐怖的事。
超級充電站創始人、前 TOP3 哲學系本科生、董車會命名者、汽車 AI 科技背後的男人、大中華區首席特吹、DMS 盲區、壞老師一生之敵——常·完犢子雞兒·岩，決定把公司骨幹全部開除！
因為他在看完特斯拉 AI Day 上的人形機械人後，決定大批量採購，以取代現有效率低下的人力結構。對此，剛入職倆月的我表示：「老闆，我會修摩托車，也能修機械人」！
言歸正傳，今年特斯拉 AI Day，開場就是王炸，船新版本的 Tesla Bot 亮相，內部代號「Optimus 擎天柱」。
馬斯克承認，去年的 Tesla Bot，是由人類穿着機械人皮膚假扮的。
而今年，Tesla Bot 外衣下的「本質」第一次和我們見面，堪稱 Bot 界的「探索版」。它的軀幹上搭載了 FSD 計算平台，裸露的電路板和機械結構，讓它看上去更像是一名「終結者」。
在 AI Day 的舞台上，Tesla Bot 自己緩慢地走向台前，揮了揮手與現場觀眾打了個招呼，很友好。
值得注意的是，這是特斯拉汽車上的 FSD 計算平台，首次被應用在人形機械人上，並且具有視覺識別能力。
在特斯拉的辦公室，Tesla Bot 可以搬運箱子或者澆花；在工廠里，它也可以進行一些簡單的零件搬運工作（但動作有些緩慢）。
馬斯克說，Tesla Bot 人形機械人當前還處於早期階段，但團隊已經付出了長久的努力，並對機械人進行了很多針對性複雜設計。
比如 Tesla Bot 的手指部分，有較好的靈活度，可以抓取使用工具，進行某些重複勞動。
當前的 Tesla Bot 版本，已經可以自主行走，並抓取一些物品。對於人形機械人來說，最核心的部位是「大腦」，也就是 FSD 計算平台，它需要去感知這個物理世界，並自己去進行移動和交互。
馬斯克說，未來人形機械人的成本會大幅下降，大概 2 萬美金一個，約 14.3 萬元人民幣。這位世界首富表示，如果未來機械人無所不在，人類經濟將更好地發展，人們可以選擇做體力活兒，但這不是必須的，我們可以更多地去選擇腦力勞動。
同時，他還不忘打個招聘廣告：「在特斯拉內部，會選定方向，去做認為正確的事情。自動駕駛汽車很重要，會對交通運輸帶來革命性改變。而人形機械人，可以發揮更大的生產力價值。希望特斯拉 AI Bot 可以謹慎有序地發展，期待更多人加入進來，實現更多的想法和最好的結果。」
Tesla Bot 基於特斯拉汽車的工程技術，並做了一些針對人形機械人的定向工作，比如減少零部件的複雜度等。從傳感到融合計算，全部集成在統一的電池組中進行功能；以及高效的冷卻系統，對 PCB 主板進行散熱。最重要的中央大腦，這部分硬件來自特斯拉汽車 FSD，當然結構上需要面向機械人做出一些調整，比如更多的無線連接模塊。
如何把特斯拉在汽車方面的能力，移植到人形機械人上？工程師舉了個例子，他們根據汽車撞擊試驗，模擬機械人的摔倒場景，以保護「大腦」中央計算平台。
如何讓人形機械人更自然地行走？特斯拉一方面會通過軟硬件結合的方式，讓機械人進行多模態學習，同時也會參考生物學結構，比如人體膝蓋，對機械結構進行扭矩等力學方面的微調。
特斯拉表示，Tesla Bot 的腿部擁有很高的靈活度，即便做大幅度的踢腿動作，也不會損壞關節驅動器。
這部分技術同樣是從汽車驅動器（也就是電機）技術演變過來的，工程師會通過點雲模擬的方式，解析驅動器力學數據，從而讓驅動器精準地執行每個動作。不同的驅動器，驅動方式以及力矩都不盡相同。
雖然只是用來驅動機械關節，但特斯拉 Tesla Bot 驅動器具備強大的輸出力，甚至可以吊起一架鋼琴。
Tesla Bot 手部驅動結構相對更微型，同時也是最複雜的。工程師希望可以抓取很小很薄的物體，這需要充分考慮人體工學設計，它應該像人類一樣可以抓取工廠里的物品。
當前的第一個版本，Tesla Bot 上下半身都可以運動，並且記錄下行進軌跡，對環境進行學習。特斯拉希望機械人可以更好地認知環境，至少實現自己找到充電位的功能。
這一點其實現在我們家裡的掃地機械人就能實現，但相比輪子驅動，人形機械人的行動軌跡肯定要更複雜一些，並且需要與周圍環境保持安全距離。
所以，Tesla Bot 需要存在物理層面的「意識」，以及自由移動、保持平衡、應對環境風險的能力。
在運動路徑規劃方面，工程師從汽車那裡學習了不少經驗，在應用到機械人身上的過程中，很多之前的工程設想都得到了驗證。
當然，現實世界要比模擬仿真複雜得多，Tesla Bot 會對現實世界如何響應，特斯拉認為這一特性很重要，工程師認為機械人的步態越類人越好，它們會不斷學習自己的運動軌跡，以便更自然地與周邊環境交流。
可以看到，特斯拉富有才華的工程師們，在驅動器機械結構方面，做了很多細緻化的軟硬件工作。這些工作會讓 Tesla Bot 的動作，更像是一名人類，同時可能會擁有比人類肌肉更強勁的力量。
根據特斯拉提供的參數，重量 73kg 的人體結構（Human Form），在靜坐時的功耗為 100W、快走時的功耗為 500W（100W sitting、500W brisk walking），整個軀體擁有 200+ DoF 自由度，手部自由度達到 27 DoF。
與人類通過小腦以及神經中樞系統控制肢體動作類似，Tesla Bot 全身上下大大小小的驅動器和連接器，同樣需要 FSD 計算平台的算力來指揮，以及不斷地積累數據進行機器學習。
好消息是，特斯拉已經在 FSD 上做了很多工作。
2021 年有 2000 人參與 FSD Beta 測試，2022 年這個數字增長至 160000。
FSD 可以看作是一個「多攝像頭的視頻神經網絡」，預測周圍環境未來的行動。攝像頭會採集海量的視頻數據，這些數據又可能拆分成很多幀畫面，特斯拉是如何對此進行視頻模型訓練的呢？
答案是 GPU 集群，這可能是世界上最大的視頻處理超算設備，用來剪視頻效率一定賊雞兒高，建議給我司攝影師傅博哥採購一套。當然，如果等常岩採購的 Tesla Bot 到貨，大太子可能也面臨被廢黜的命運。
而除了上面我們提到的這個正經版 Tesla Bot，馬斯克在國外社交媒體上還劇透了一個彩蛋—— Tesla Bot 將會推出貓女版。
更颯，更帥，一張渲染圖已經點燃了我的機械人魂。
燃歸燃，回歸到常老闆想用 Tesla Bot 代替員工這件事上，我發現這個公司唯一不能缺少的，可能就是負責商務的安總了。但我們盤算了一下，他也需要 Tesla Bot，這樣就可以遠程操控，同時跟三十個甲方喝酒了。當然，甲方可能派出的也是機械人。
馬斯克你聽到用戶需求了嗎，希望貴司可以儘快推出特斯拉 Drink Bot，謝謝您。
同時，我們也為大過節還不忘關注我們的同學們送上一份福利，後台回復「特斯拉壁紙福利」，即可得到兩張特斯拉官方手機壁紙，動動你的手指，回復起來吧。
