在WAIC倒可樂的機械人，明天就要去工廠上班了。
7月28日，2025年世界人工智能大會（WAIC）現場，記者接過了「行者三號」遞來的可樂。這款身高約1.7m、重約38kg的人形機械人是卓益得在展會期間推出的新品「行者三號」，能夠負載10kg，動態續航6小時。除了服務業場景中倒可樂這樣的精細操作，這款機械人還能完成工廠巡檢等工業場景中的任務。
在此之前，開普勒旗下的人形機械人K2「大黃蜂」在WAIC現場進行了8小時「打工」直播，來證明其在工業場景中的能力。「行者三號」和K2「大黃蜂」之外，越來越多的機械人正摩拳擦掌，準備踏入工廠開啟打工生涯。
但是，已經高度自動化的工廠真的需要人形機械人嗎？第一財經記者在WAIC現場採訪多家企業了解到，當人形機械人進入已高度自動化的「黑燈工廠」時，如何打通現有系統、實現深度融合以提升效率，仍有待深入探索。
人形機械人進廠之必要
在2025 WAIC期間，卡奧斯副總經理謝海琴向第一財經記者表示：人形機械人進入工廠的趨勢不可逆，關鍵在於節奏與治理。
謝海琴指出，從當下工業現場的實踐來看，機械人在提升效率、改善質量、保障安全等方面的優勢正日益顯現，尤其在視覺檢測、搬運、危險作業等環節中，對人的替代已展現出「質的飛躍」。她強調，這種由機器替代部分人力的趨勢是「確定性的」，關鍵不在於「要不要上」，而在於「如何上好」。
用工緊張、產線柔性化已成常態的當下，傳統工業機械人的短板越發凸顯。上海交通大學特別研究員、人工智能與微結構實驗室的李金金教授，在智能製造與具身智能機械人創新論壇上坦言：「企業面臨的良品率偏低、創新進程遲緩的問題，這已經成為工業製造領域的突出痛點。」而傳統工業機械人多局限於重複性動作的機械執行，無法像人類那樣靈活應對多工序切換中的臨時變化，更難以高效處理複雜任務。
對於工業機械人來說，能否駕馭多樣化的作業任務，是評判其實力的重要參照。跨場景切換與多維度作業的能力，直接影響着機械人融入產線的效果。上海複合機械人企業颯智智能也在近期推出了一款主要應用於工業智能化製造場景的四臂具身智能機械人。
颯智智能創始人兼董事長張建政介紹，這款人形機械人配備52個自由度，搭載6套3D視覺系統、2套激光雷達和多軸力學感知單元，擁有文字識別、自然語音理解和手勢動作解讀的能力。「藉助現代通信技術，它能夠對市場上的語音語料進行解析，並完成大數據處理工作。」
當人形機械人面進入已經高度數字化，甚至是擁有「燈塔工廠」認證的企業時，難免會被質疑「會不會添亂」。謝海琴告訴第一財經記者，業界不應該迴避這一現實問題。她坦言，當前市面上的人形機械人確實仍顯「笨拙」，尚無法實現如人般流暢的操作，甚至在複雜環境中難以進行穩定反應。「但汽車產業剛剛起步的時候，也有跑不過馬車的階段性現象，人形機械人進廠也是如此，就算有一些『笨笨的』，但這並非方向性錯誤。」謝海琴說。
「我們看到，控制系統、視覺識別、靈巧操作、複雜地形處理等模型正在加速迭代，未來人形機械人進入工業現場的效率將大幅提升。」謝海琴強調，企業需要關注的，不只是技術成熟與否，而是要前瞻性地思考「如何與機械人共生」，並且構建人機共同進化的治理機制。
她還補充，在卡奧斯參與打造的12家全國「燈塔工廠」中，也發現不少企業在邁向高度自動化過程中，仍面臨數據質量不高、業務流程斷點、AI落地難等現實挑戰。謝海琴認為，人形機械人未來若能真正進入工業核心環節，必須嵌入這套「流程+數據+智能」三位一體的系統架構之中，而不是「孤島式」的技術疊加。
自變量機械人CEO王潛向第一財經記者透露，工業場景的人形機械人的PoC（概念驗證）周期和服務場景 「差不多」。「但人形機械人進入工廠的關鍵問題並不在PoC周期長短，而在於是否能算得過賬。」王潛直言，目前無論是工業還是服務業，還沒有任何一個人形機械人項目能在商業上完全跑通，「要麼不能做，要麼做得效率太差」。
一位在現場的智能製造企業高管告訴第一財經記者，當前自家也引入了人形機械人，他坦言對人形機械人實際效率的期待「幾乎沒有」，「我們想通過引入人形機械人來彰顯我們擁抱具身智能的決心，現階段的期待就是別拖後腿」。
在本次WAIC當中，2024年諾貝爾獎、2018年圖靈獎得主，加拿大多倫多大學計算機科學名譽教授、被稱作「人工智能之父」的傑弗里·辛頓表示，培養AI就像養小老虎，要防患於未然。謝海琴也認同這一觀點：「我們不能養虎為患，而要建立治理機制，讓人類與機械人協同進化。」在她看來，真正的問題不在於是否歡迎機械人進入，而是如何讓它們以「不添亂」的方式參與其中、持續進步。
工廠需要什麼樣的人形機械人？
「不同於更強調通訊、交互、安全的家庭場景，工業的場景強調剛需。」高端重載機械人全國重點實驗室（美的藍橙實驗室）副主任、人形機械人創新中心主任奚偉向第一財經記者表示，工廠里的分工極為精細，像搬運、下料、打螺絲、焊接等工種各有其職責。機械人進入美的工廠後，可以藉助大模型訓練來學習工人的操作方式，進而勝任不同工種的任務。
當高度擬人化的機械人入駐自動化運行的「黑燈工廠」，是否還需要人工參與呢？「人形機械人是一個比較好的補充」，奚偉坦言，人形機械人的價值，在於填補柔性生產最後一公里的自動化空白。儘管黑燈工廠的自動化率已達90%，但仍離不開人的參與：像總裝環節中，打螺絲、面板裝配等工序，用機械人操作的效率反而不及人工。
而打螺絲這道工序看似簡單，恰恰對機械人的綜合能力提出了極高要求。奚偉告訴第一財經記者，目前打螺絲也可以用工業機械人來做，但是存在明顯難點，「它對移動能力、視覺感知能力、操作能力以及決策能力的要求都很高，必須首先精確定位螺絲孔位，方可進行後續操作。」
據奚偉透露，美的目前已經開始布局人形機械人進廠。「我們的輪式人形機械人用的是庫卡的移動底盤，這樣就能使它無縫銜接到現有整個工廠的運營體系中」，奚偉介紹道，該人形機械人可與工廠大腦無縫對接，搭載多項智能體技術。目前，美的工廠內的輪式機械人AMR主要負責點對點的搬運任務。而與人形機械人相比，AMR在路線和任務處理上靈活性稍遜，人形機械人不僅能走不規則路線，「任務處理也更具柔性。」
「我們希望人形機械人能無縫銜接現有生產線，不打破原有的生產模式。」奚偉表示，把機械人放到工廠後，通過離線學習掌握技能，就能取代工廠內部分重複性的工作，「針對長期從事單一工序的崗位，該應用可實現快速工厂部署，大幅提升作業效率。」
(本文來自第一財經)
