唐玄宗李隆基繼位之前，他的人身安全，是由一個漢化的高句麗人保護的！
王毛仲隨李隆基從潞州返回京師，到誅殺韋後母女亂政，再到誅殺太平公主，都有王毛仲的身影。
要說這個人也很傳奇，王毛仲的父親也是大唐的不大不小的一個將軍，因犯事全家被充入官府為奴，被李隆基發現後，成為了李隆基的奴僕，李隆基在被貶潞州期間，王毛仲因為很機靈，又曉勇善騎射，隨侍李隆基左右，相當於一個助理兼保鏢的角色。
李隆基返回長安時，王毛仲一路保護，這時候的長安也不穩定，韋後母女亂政，毒殺了唐中宗李顯，韋後母女要發動政變，李隆基和王毛仲一起拉攏萬騎，這是李世民建立的百騎發展起來的，這段時間王毛仲與李宜德等「挾弓矢為翼」，隨身保護李隆基。李隆基和萬騎之間的聯繫是又王毛仲完成的，唐隆政變時，王毛仲的做法有點陰險，史載「毛仲避之不入」，政變後「數日而歸」，但「玄宗不責，又超授將軍」，政變過程中王毛仲不出力，還躲避，政變後才跑回來，雖然李隆基沒有處罰他，但也為後來埋下了伏筆。
李隆基當太子期間，王毛仲專掌太子東宮駝馬鷹狗等坊，由於管理得法，深得賞識，「未逾年，已至大將軍、階三品矣」。這時候的王毛仲已經官三品了！
李隆基看太平公主有向武則天發展的趨勢，於是下下手為強，參與這次謀劃的就有王毛仲，而且王毛仲還帶領300多士兵控制了羽林軍，並且搜索公主餘黨，宰相蕭至忠、岑羲被殺，竇懷貞自殺，太平公主被賜死於家。控制羽林軍是誅滅太平公主最基本的前提。王毛仲勞苦功高，被授與左龍武衛大將軍，進封霍國公，後又加開府儀同三司。
李隆基繼位後，評定功臣，王毛仲被評為四大從龍功臣之一，這人啊，就怕恃寵而驕，王毛仲在朝堂拉攏勢力，又得罪了高力士，下場可以預見。
王毛仲不僅自己官居高位，他的妻子也被封為「邑號國夫人」，還被賜姓李氏，可以說王毛仲榮寵一時無倆，就這樣王毛仲還不知足，向李隆基討要兵部尚書一職，他這是要幹什麼？不知天高地厚了，李隆基和王毛仲漸行漸遠，君臣離心了！
矛盾是被一件事激發了，當時萬騎中的一位將軍殺了人，王毛仲為了保全他，引起了裴寬的不滿，還有吏部侍郎也向李隆基進言，說王毛仲是個小人，恃寵而驕，恐有後患，加上王毛仲的的小兒子過三日時，看不起高力士，說小兒怎麼也得做個三品官，嘲諷高力士，這件事被高力士拿來做文章，向李隆基進讒言，說王毛仲抱怨李隆基，高力士更進一步進言，北門將士都是王毛仲的人，不處置，必有大患，北門是什麼地方，那可是玄武門啊，史載「李隆基驚懼」，於是王毛仲黨羽被解除兵權，四個兒子被貶，王毛仲自己被縊死於永州。
王毛仲的死，有高力士嫉妒的原因，更是因為黨羽眾多，而且有兵權，還是玄武門守將都是王毛仲手下的原因，最根本的原因是李隆基就是造反成功的，對於玄武門來說，那可是重中之重的要地啊！你不死誰死啊！
