首顆AI模型約束物理量輸出陣列信號的AI ASIC動力系統芯片發佈

近日中科（深圳）無線半導體有限公司推出具身機械人動力系統芯片，通過「邊緣物理模型」輸出陣列PWM控制物理量信號，內置FPGA（AI ASIC）+陣列氮化鎵GaN驅動器，使高頻神經反射系統頻率超過250Hz，使其在感知-->決策-->執行鏈路的延遲低於5ms，接近人類神經反射速度(約30-100ms)。該芯片根據AI物理模型生成的3D虛擬模型與姿態坐標，通過芯片自帶的「邊緣物理姿態模型」（指在通過數據驅動方法實現深度學習與物理定律、能量守恆、傳感器與視覺在神經網絡中加入物理方程的約束）結合慣性測量單元(IMU)與視覺傳感器的多模態數據融合，輸出的陣列PWM信號控制上100條仿真肌肉及伺服電機系統來完成複雜的原子操作和動態平衡。單個姿態運動超過32個自由度。使機械人具有人一樣的複雜肢體動作和物理質量的約束能力。也是首顆將人工智能模型約束物理量及輸出陣列電流信號的動力系統芯片。

公司科研團隊連續多年在該領域的深耕研究，該芯片技術已取得多項發明專利及近兩年獲得ICCV國際人工智能大賽二、三等獎，2024年獲得國際人工智能視覺觸覺CVPR 冠軍。