近日，在北京理工大學附屬醫院（珠海市人民醫院）的手術室進行了一場特殊的手術。
手術台上是一位82歲高齡的患者，他左上肺有一個19*14mm的混合性結節，考慮為早期肺癌。由於年齡大且曾有右肺癌切除史，傳統外科手術風險極高。
然而，這次手術僅用時5分鐘。在「真健康穿刺手術機械人」精準操控下，一支消融針一次性直達病灶核心，術後影像顯示病灶被完全覆蓋。
▍臨床困境，高齡患者的治療難題
這位患者的情況在胸外科並不少見：高齡、肺部手術史、新發肺結節。傳統治療方案面臨兩難——開胸手術創傷大、恢復慢，對高齡患者風險極高；而常規的穿刺消融又嚴重依賴醫生經驗。
「混合性結節位置刁鑽，患者呼吸會導致靶點移動，就像試圖擊中一個微微晃動的小靶心。」參與手術的醫生這樣描述技術挑戰。
更棘手的是，反覆穿刺調整意味着更多的CT掃描次數，患者和醫護團隊都要承受更多的輻射暴露。在經過珠海市人民醫院肺結節專病中心的多學科會診後，並經過與患者及家屬充分溝通，醫療團隊決定採用機械人引導下的經皮肺結節微波消融術。
手術過程中，機械人系統一次性精準定位病灶，消融針完美抵達靶區。術後影像顯示病灶被完全覆蓋，患者僅出現少量氣胸，生命體征全程平穩，達到了預期治療效果。從「盲穿」到「可視化精準操作」，這場手術標誌着珠海肺結節治療正式邁入智能化新階段。
▍技術內核，機械人強在何處？
「軟組織穿刺的最大難題，是呼吸導致的靶點移位。」北京理工大學前沿交叉學域副主任、醫學工程學院院長，項目首席科學家段星光教授解釋道，針對手術臨床難題，該機械人實現兩大關鍵突破。
第一大突破是呼吸跟蹤與動態補償技術。肺部結節會隨着呼吸上下移動，幅度可達數厘米。團隊研發的機械人系統能實時感知這種移動，並指揮機械臂同步調整，確保針尖始終鎖定目標。
第二大突破是AI智能規劃。系統能快速自動分割CT影像中的病灶、血管、骨骼等結構，進行三維重建，並基於安全原則智能推薦最佳進針點和路徑，將手術從依賴術者空間想像的「經驗手藝」，變為數據驅動的「科學流程」。
此外，機械人手術還展現出四大核心優勢：穿刺精度與安全性雙升級，有效降低誤穿風險；減少了穿刺調整與CT掃描次數，顯著降低醫患雙方的輻射暴露；大幅提升手術效率，縮短手術時間；機械臂執行穩定精準操作，減輕醫生身心負擔。
▍行業認可，從「國內首創」到「國際首創」
實際上，憑藉紮實的研發與成功的臨床轉化，這台機械人的實力，早已獲得行業頂級認可。
此前，該穿刺手術機械人系統已斬獲2025年度「機械工業科學技術獎」技術發明一等獎——這一由中國機械工業聯合會、中國機械工程學會聯合評選的獎項，是機械工業領域最具權威性的榮譽，代表着行業技術創新的最高水平。
獎項背後，是從「實驗室創新」到「臨床落地」的完整閉環。團隊聯合廣東真健康醫療科技股份有限公司、廣州醫科大學附屬第一醫院，不僅研製出國內首款獲批三類醫療器械註冊證的穿刺機械人，更升級出國際首創的穿刺消融一體化設備，實現「定位-穿刺-治療」全流程自動化。這種「學校-醫院-企業」協同模式，讓技術從實驗室快速走進手術室，成為醫工融合的標杆範本。
▍AI+醫療重構健康新邊界
珠海首例機械人肺結節手術的成功，不僅是一次技術應用突破，更預示着外科手術的未來方向——從「微創」走向「超微創」，從「人力主導」走向「人機協同」。在AI導航、機械臂操作的加持下，手術正變得更精準、更安全、更高效，以往的手術禁區被逐步打破，高齡、複雜病例也能獲得個性化診療方案。
但行業發展仍需跨越門檻：高昂的設備成本、專業人才缺口、標準體系不完善等問題，仍是制約手術機械人普及的關鍵。正如段星光教授所言，「技術創新不是終點，讓更多患者享受到科技紅利，才是我們的終極目標。」
如今，這台機械人已在臨床中持續發揮作用，而北理工團隊也在推進更多智能醫療裝備研發。隨着醫工融合不斷深化，大灣區正以技術創新為引擎，推動醫療高質量發展，為全國高端醫療裝備國產化貢獻「珠海智慧」。或許在不久的將來，AI機械人將成為手術室的常規配置，讓每一次手術都精準如「穿針引線」，守護更多人的呼吸健康。
