近日中科（深圳）無線半導體有限公司推出具身機械人動力系統芯片，通過「邊緣物理模型」輸出陣列PWM控制物理量信號，內置FPGA（AI ASIC）+陣列氮化鎵GaN驅動器，使高頻神經反射系統頻率超過250Hz，使其在感知-->決策-->執行鏈路的延遲低於5ms，接近人類神經反射速度(約30-100ms)。該芯片根據AI物理模型生成的3D虛擬模型與姿態坐標，通過芯片自帶的「邊緣物理姿態模型」（指在通過數據驅動方法實現深度學習與物理定律、能量守恆、傳感器與視覺在神經網絡中加入物理方程的約束）結合慣性測量單元(IMU)與視覺傳感器的多模態數據融合，輸出的陣列PWM信號控制上100條仿真肌肉及伺服電機系統來完成複雜的原子操作和動態平衡。單個姿態運動超過32個自由度。使機械人具有人一樣的複雜肢體動作和物理質量的約束能力。也是首顆將人工智能模型約束物理量及輸出陣列電流信號的動力系統芯片。
公司科研團隊連續多年在該領域的深耕研究，該芯片技術已取得多項發明專利及近兩年獲得ICCV國際人工智能大賽二、三等獎，2024年獲得國際人工智能視覺觸覺CVPR 冠軍。
隨着大模型(如：ChatGPT、open AI 、DeepSeek)、自動駕駛、邊緣計算等場景的大規模商用，科技成長板塊持續火爆，DeepSeek概念股再度活躍，帶動整個市場投資情緒回升，同時也開啟了「人工智能應用階段」的到來。傳統通用芯片(GPU)難以滿足需求，專用AI ASIC芯片迎來了需求爆發。各國將AI芯片視為戰略制高點，美國《芯片法案》投入527億美元，中國「十四五」規劃強調半導體自主化。華泰證券指出，AI技術的快速發展將帶來巨大的市場機會，到2025年，全球AI市場規模將超過5000億美元。華泰建議投資者關注AI硬件（如GPU、AI ASIC）和軟件。此次中科半導體推出通用具身機械人動力系統芯片，將大幅縮短具身機械人開發成本和姿態學習時間，無疑將加速具身機械人產業的商用化步伐，填補了機械人關節及「仿生小腦」專用芯片領域的空白。
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