剛剛，稚暉君旗下創企智元機械人官宣了兩個新動向——
一則是關於人事變動。
具身智能領域的國際領軍學者羅劍嵐博士，已於近日加盟並出任首席科學家。
羅劍嵐在該領域已深耕10年，曾擔任google x、google deepmind研究科學家，是uc伯克利17萬引大佬sergey levine團隊的核心成員。
他曾參與打造世界上首個超人類的機械人真機強化學習系統serl/hil-serl——首次實現將任務成功率提升到100%，在全球範圍內被廣泛應用。
接下來他將牽頭組建「智元具身智能研究中心」，主導前沿算法研發與工程化落地。
另一則是關於公司新合作。
國際頂尖具身智能公司physical intelligence（pi）正式和智元機械人達成合作夥伴關係，雙方將圍繞動態環境下的長周期複雜任務，在具身智能領域展開深度技術合作。
以及實屬罕見的是，在競逐ai、機械人以及軟硬件的最前沿陣地，中美兩家明星公司，竟然聯手了。
稚暉君挖來具身智能領域大佬
羅劍嵐，出生於1993年，本科畢業於武漢理工大學汽車學院。其後在ai和機械人重鎮uc伯克利，拿到了博士學位。
從2015年開始，也是在機械人學習領域初步興起的階段，他就投身了機械人研究當中。
過程中，他逐漸將目光放在了將強化學習應用到真實機械人這一細分領域。
在積攢了一波學術經驗後，2020年他毅然選擇踏入工業界，進入谷歌多個機械人部門任職，包括google x、deepmind等。
在此期間，他與機械人學習領域的泰斗stefan schaal教授進行了一系列合作，主要學習了更多從底層動力學到上層控制的機械人系統知識。
值得一提的是，stefan schaal教授是uc伯克利機械人領域的領軍專家，曾多次與李飛飛共同發表論文。
兩年時間，當他所參與的項目被孵化為工業機械人創企intrinsic後，他重新回到了伯克利從事博士後研究，師從 sergey levine。
sergey levine是uc伯克利電氣工程和計算機科學系的副教授，專註於能夠使autonomous agents通過學習獲得複雜行為的算法，特別是能夠使任何自主系統學習解決任何任務的通用方法。
sergey levine因兩件事而聲名遠播。
一是他是領域內的大神，不僅谷歌學術被引用量為超過12.7萬，還是不折不扣的頂會狂魔。
此前的不完全統計中，sergey levine 2018年在ml和nlp頂會上共發表22篇論文；icml 2019，他參與論文數量排名第三；neurips 2019、neurips 2020，他均有12篇論文被接收……
其二，他屬於uc伯克利的網紅教授，此前推出的深度學習課程deep reinforcement learning（課程代號cs 285）非常受歡迎。
回到羅劍嵐，正是在回歸學術界的這一時間，他參與產出了「強化學習+真機」這條路線上具有代表性的兩篇論文：serl和hii serl。
serl/hil-serl作為世界上首個超人類的機械人真機強化學習系統，首次實現將任務成功率提升到100%, 在全球範圍內被廣泛應用。
具體而言，在serl這項研究中，機械人能用20分鐘學會裝配電路板，成功率達到了100%。
這一結果真實驗證了強化學習的有效性，而在這之前，該方法一直受到行業詬病。
至於hil-serl，則是基於serl的升級版。不過與serl僅依賴人類的示範不同，hil-serl還結合了人類的糾正來訓練強化學習策略。
實驗結果顯示，使用強化學習框架hil-serl，研究者可以直接在現實世界中訓練基於視覺的通用機械人操作策略。
其中，機械人經過1~2.5小時的訓練後，就能完成主板、儀錶盤以及正時皮帶組裝等操作任務。
更重要的是，成功率也是100%。
手握上述重要機械人學習技術，羅劍嵐博士這次又選擇加入智元投身工業落地。
中美明星具身智能公司，罕見聯手
與此同時，智元機械人這次也選擇了和一家國外同行開展合作。
physical intelligence，去年3月官宣亮相的美國明星創業公司，其團隊全是一群機械人和ai大佬，聯合創始人就有羅劍嵐博士後研究期間的導師sergey levine。
據了解，這家公司在去年11月完成了4億美元的a輪融資，融資後估值為20億美元，主要投資者包括亞馬遜創始人貝索斯、openai、thrive capital等知名公司或投資機構。
關於智元為什麼會選擇這家公司合作的原因，可能還要從physical intelligence所推出的產品或技術來追蹤。
就在今年2月底，這家公司推出了「分層交互式機械人」（hi robot）系統，它能夠將視覺-語言-行動（vla）模型，如π0 ，納入一個分層推理過程。
劃重點，分層推理。
面對「如何讓機械人能像人類一樣執行複雜任務」這個行業難題，physical intelligence早已明確給出答案：
讓機械人學會以系統 2思維進行思考
合理推測，未來兩家可能會在讓機械人學會推理方面展開深度合作。
另外，據智元介紹，雙方的合作已經初有成效，可以實現一個通用模型根據不同的指令輸入執行多個任務。
同時也可以適配多種末端執行器，包括靈巧手、平行夾爪和旋轉夾爪，併兼容魚眼和針孔相機等多種傳感器。
從演示demo可以看到，視頻中的智元機械人能完成在鏡子前戴上圍巾、換垃圾袋，將物品從傳送帶移入物流箱等覆蓋家庭和工業場景的多元複雜任務。
整體而言，對行業來說，兩家明星具身智能公司的強強聯合，不僅蘊藏了大模型推理技術在機械人領域的垂直應用趨勢，而且還將進一步加速機械人真實落地家用場景。
one more thing
當然，對於智元今日的人才大新聞，背後還有一段傳奇佳話。
本科畢業於武漢理工的羅劍嵐，實際也上演了一段「爽文男主」人生。
因為從中國一所211大學本科，能夠拿到uc伯克利競爭激烈的王牌專業offer，並且碩博連讀，每年5萬美元獎學金！羅劍嵐的故事堪稱傳奇，甚至被專門報道過。
據《長江日報》2015年報道稱，當年uc伯克利的機械人方向博士生競爭非常激烈，收到了全球1500份申請，而招生名額僅有30個，最後羅劍嵐成功脫穎而出，還打破了紀錄——成為唯一一位被機械人和智能機器實驗室錄取的中國人。
在採訪中，羅劍嵐坦承自己因為在科研項目中關注到uc伯克利分校卡澤洛尼教授領銜的實驗，其後有緣又在天津舉辦的機械人研究國際會議上，獲得了直接向卡澤洛尼教授發問的機會，並進一步在會後遞上了自己的簡歷，向教授明確表達：「我想讀您的研究生!」
卡澤洛尼也被年輕本科生的履歷吸引。據介紹，羅劍嵐從大二開始就跟着武漢理工大學的導師田哲文做項目，發表了4篇核心期刊論文，參加全國和省級重大科研項目有5個，還獲得了美國數學建模比賽一等獎。
卡澤洛尼教授給他的回答是：「或許我能有機會讓你到伯克利來。」
也正是這句認可，點燃了羅劍嵐心底的火苗。
回到武漢後，他又花了大半年時間，利用別人打遊戲的時間，啃下了卡澤洛尼教授實驗室發表的100多萬字的學術資料。
其後2014年8月，羅劍嵐更是上演了一段「孤身飛赴韓國追教授」的瘋狂。
他查到卡澤洛尼教授將赴韓國參加一場有關機械人的國際會議，隨即辦好籤證就追了過去。並在貴賓室外，等到了卡澤洛尼教授如廁的機會，再次表達了希望跟隨讀研讀博的想法。
卡澤洛尼記得羅劍嵐：哦，你住在首爾？
羅劍嵐回答：不！我住在中國武漢，我來這裡見您，就是希望讀您的研究生！
而且也是在這次會議上，羅劍嵐的半年苦功也換來了回報，他獲得提問機會，把幾個月來的思考化成幾個刁鑽的問題拋給了教授，卡澤洛尼會後再次找到他給出認可：「小夥子，不出意外，我想，我要把你帶到伯克利。」
於是回國後，羅劍嵐繼續與卡澤洛尼教授聯繫，並附上自己的思考，通過電子郵件給對方發了過去。卡澤洛尼教授告訴他：你寫的每篇綜述我都看了七八遍，我不敢相信這是一位來自中國的本科生所寫。
而也是在卡澤洛尼教授力薦下，羅劍嵐在2015年夏天收到了加州大學伯克利分校的offer。
機械人和智能機器實驗室，每年5萬美元獎學金，從全球1500份簡歷中脫穎而出，成為了當年唯一一位被該頂級實驗室錄取的中國人。
