剛獲得騰訊領投的智元，又從谷歌挖來一位科學家。
4月2日，稚暉君旗下創企智元機器人官宣兩個新動向。其中一則是關於人事變動，具身智能領域的國際領軍學者羅劍嵐博士，已於近日加盟並出任智元機器人首席科學家。另一則消息是，智元機器人與physical intelligence在具身智能領域達成合作。
智元機器人創始人之一稚暉君本名彭志輝，2020年，彭志輝以“華為天才少年計劃”加入華為團隊，從事昇騰ai芯片和ai算法相關研究工作。他於2022年年底從華為離職，2023年2月聯合創立智元機器人。
前谷歌學者羅劍嵐加入智元機器人
據悉，羅劍嵐在機器人領域已深耕10年，曾擔任google x、google deepmind研究科學家，是uc伯克利17萬引大佬sergey levine團隊的核心成員。
2015年，羅劍嵐便進入加州大學伯克利分校攻讀機器人控制博士，並同時開始探索 robotics+ai。博士畢業後，羅劍嵐加入谷歌，並先後擔任google x、google deepmind研究科學家。直到2022年，羅劍嵐又重返伯克利，並成為sergey levine 教授團隊的核心成員。
他曾參與打造世界上首個超人類的機器人真機強化學習系統serl/hil-serl——使機器人僅需20分鐘即可在真實環境中學會精密裝配，首次實現將任務成功率提升到100%，在全球範圍內被廣泛應用。
隨後，羅劍嵐在serl基礎上引入人類實時糾正，使機器人完成雙臂協調、動態操作等更複雜任務，訓練1—2.5小時即達100%成功率，在全球範圍內被廣泛應用。
羅劍嵐還聯合斯坦福、谷歌等二十餘家權威機構，構建全球最大跨場景機器人開源數據集open x-embodiment項目，加速行業技術資源共享與應用落地。
據了解，接下來，羅劍嵐將牽頭組建“智元具身智能研究中心”，主導前沿算法研發與工程化落地。
攜手國際巨頭投身具身智能
除了人事變動外，智元機器人另一大消息是與國際巨頭迎來新合作。
4月2日，智元機器人宣布與國際頂尖具身智能公司physical intelligence（pi）正式達成合作夥伴關係，雙方將圍繞動態環境下的長周期複雜任務，在具身智能領域展開深度技術合作。
pi是全球具身智能技術領導者，專註於將通用人工智能（agi）技術應用於現實物理世界，由包括具身智能領域先驅sergey levine, chelsea finn在內的全球頂尖科學家、工程師、機器人學者共同創立，研發了π0、hi robot等先進具身模型。
記者了解到，智元與pi的合作目前已經初具成效，可以實現一個通用模型根據不同的指令輸入執行多個任務，也可以適配多種末端執行器，包括靈巧手和夾爪，同時可以兼容魚眼和針孔相機等多種傳感器。
從上海智元機器人當天提供的視頻來看，機器人保持動作柔順性與位姿穩定性，雙手配合，可以完成具有生物運動特徵的圍巾佩戴任務。
首先，機器人通過觀察鏡子中圍巾和頭的相對位置，完成圍巾的初始佩戴，然後根據兩側的長度比例，左手準確地握住需要調整的一端，將其拉到適當的位置，然後右手接過左手遞過來的圍巾，執行“圍”的螺旋纏繞動作。
