有人說在積雪路面上ESP就沒用了，因為ESP是靠對個別車輪進行制動來改變車身受力從而糾正失控的，而雪地上摩擦力不夠，所以ESP就沒用了。
其實這個說法並不準確，ESP只是一個輔助系統，在任何速度、任何路麵條件下ESP都可以穩定工作，只是其效果會受到車速和路面狀況的影響。
ESP的工作原理其實可以用一句話來概括：轉向不足剎內側後輪，轉向過度剎外側前輪。
該如何理解這句話呢？比如下圖這輛車由於車速過高，在轉彎時出現了轉向不足。也就是說雖然方向打夠了，前輪也指向正確的方向，但由於車速太快了，前輪沒有足夠的摩擦力拉着着車頭按預定方向去轉彎。後果就是彎轉不過去，一頭撞到山體上。
按“轉向不足剎內側後輪”的理論來分析此時ESP就會單獨剎左後輪，產生的制動力會拉住左側車身，讓右側車身更快向左偏移，有助於車身更快向左偏移從而幫助車輛順利轉彎。為什麼不剎左前輪呢？不一樣也可以讓車身左側受力更多嗎？那是因為此時前輪的摩擦力已經不夠了，再剎左前輪效果會大打折扣。
同樣的道理，上圖這輛車由於轉彎太猛，後輪失去抓地力導致車輛即將轉向過度，也就是甩尾。按照“轉向過度剎外側前輪”的理論，此時ESP應該單獨剎右前輪。這樣地面的反作用力就可以推住車身右側，阻止車尾向外甩動，從而避免失控。為什麼不剎右後輪呢？因為轉向過度時後輪已經趨向於失去抓地力了，剎它幾乎沒用。
以上就是ESP的控制原理，它就是在檢測到車輛有失控跡象時通過對個別輪胎進行單獨制動從而改變車身受力狀態來避免車輛失控的。而且ESP是否起作用和車速以及路面無關，哪怕你車速達到120公里/小時，或者你在冰面上行駛，當出現失控風險時ESP依然可以起作用，而作用的原理仍然是“轉向不足剎內側後輪，轉向過度剎外側前輪”。
所以說雪地行駛ESP依然是有效的，但由於雪地摩擦力太小，而ESP是靠車輪制動對車身產生反作用力來糾正失控的，所以在雪地上ESP的作用效果肯定是會打折扣的。
比如上圖這種情況，車輛以60公里/小時的速度過彎時出現了轉向不足，此時ESP會單獨剎右後輪。由於路面乾燥，所以右後輪制動後可以產生足夠的力量來拉住右側車身，幫助車輛完成轉彎。但是這個路面積雪的話右後輪制動時就無法產生足夠的力量去拉住車身了，後果必然是車輛衝出彎道。
所以說在積雪路面上不是ESP完全失效，而是其作用範圍會變小。比如同樣的彎道，晴天你用80公里的時速過彎，ESP可以保證不失控，但是在雪天可能ESP只能保證40公里/小時以內不失控。但不可否認的是在積雪路面上有ESP的車輛相對還是更穩一些，因為可能在你未察覺的一些瞬間，ESP已經在默默幫你穩住車身很多次了。
