今天的上午11點17分，神舟十四航天員陳冬和蔡旭哲進行了第三次出艙活動，這回的看點非常多，今天咱們就來聊聊這個話題。首先是這次出艙的時間，選擇在“夢天”試驗艙對接後，而不是像第二次出艙選擇在“問天”試驗艙對接前，說明我們對空間站轉位已經是胸有成竹了，不需要航天員提前出艙去做準備工作。
又出艙了
這個角度有感覺了
其次，這是神舟十四的第三次出艙，而此前的神舟十二和神舟十三都只進行了兩次出艙活動，這批航天員果然是很忙。第三則是這回出艙和“天宮”空間站此前的6次不一樣，首次採用了組合機械臂輔助航天員出艙，也就是將5米的小臂和10米的大臂組合起來，這樣可以達到更大的運動範圍。
大小機械臂組合輔助航天員出艙
很多人以前誇咱們的太空機械臂，說它可以七自由度行走，是世界首創。其實，沒有誇到位，在國際空間站，除了日本“希望”號試驗船外面的固定機械臂不能移動之外，其他的兩個其實都是可以七自由度行走的，包括俄羅斯“科學”號試驗艙外的歐洲機械臂，和大桁架上的加拿大2號機械臂。
國際空間站上有3個機械臂
特別是加拿大2號機械臂，以前很多人以為它只能在109米的大桁架上直線行走，停也只能停在幾個固定的停泊點上。但實際上，加拿大2號機械臂也是能七自由度移動到各個裝了適配器的艙體上的，無論是俄羅斯“科學”號試驗艙的對接，還是“抓捕”貨運飛船，它都發揮了巨大的作用。
很多人以為加拿大2號機械臂只能像這樣在桁架上爬
但是你看它不是爬到貨運龍飛船上了（只有加拿大2號機械臂採用裝加拿大機械手）
可是兩個機械臂對接，只有我們的“天宮”空間站能做到，全球只此一家，再無分店。這是因為國際空間站是一堆國家拼湊出來的，缺少統一的規劃，雖然有日本機械臂、歐洲機械臂和加拿大2號機械臂，但它們從未考慮過合作，都是“各人自掃門前雪”，這也是國際空間站目前一堆問題的根源。
俄羅斯科學號實驗艙外的歐洲機械臂也開動了
咱們說回出艙，其實我國航天員艙外活動，除了抬升全景相機、換“空調壓縮機”這些基本的操作之外，還有一項重要的任務，那就是要將“天和”核心艙的太陽翼，移到兩個試驗艙的末端，和大太陽翼呈90度布置。
有的想象圖把天和太陽翼移到外面了
有的又沒移，還留在原地
“天和”核心艙太陽翼的移位，有的想象圖中畫出來了，有的又沒畫出來，搞得小編也一度懷疑取消任務了。但實際上，這回從神舟十四航天員出艙的畫面來看，它在目前的位置上不但會被大太陽翼遮擋，影響發電效率，而且還會影響機械臂的行走，肯定是要換位置的，這將是我國空間站建設收尾的一件大事。只是不知道是這次就換，還是要等神舟十五號的航天員再來換。
從這個角度來就按，核心艙太陽翼確實聽挺礙手礙腳的
確實會影響機械臂的移動，太陽翼需要挪位置
說到神舟十五，到目前為止，我國空間站建設階段的發射任務基本上都已經完成了，就剩下神舟十五了，預計它會在11月29日進行發射，到時候，神舟十五的航天員會和神舟十四的航天員在天上會師，我國將同時有6名航天員在軌，比國際空間站上的美國航天員還多，這算是對美國禁止與我們進行太空合作的一次小小的“回敬”吧。
