在順德碧桂園鳳桐花園項目
舉行交接儀式，
以建築機器人為核心的
人機協同作業施工體系
正式在一線投入使用，開啟了實戰模式！
▲混凝土機器人在進行整平工作
▲混凝土機器人在進行抹平工作
混凝土整平、抹平機器人
體積小、重量輕、轉向靈活
精度高、誤差小（控制在0-5mm）
振搗密實，提漿效果顯著
自動化程度高，大幅降低工人勞動強度
▲混凝土整平、抹平機器人作業中
外牆噴塗機器人
通過自動噴塗作業，
便能避免傳統噴塗的高墜風險，
最大噴塗效率可達300㎡每小時。
▲外牆噴塗機器人作業中
新一代智能化住宅建築自動化建造平台“自升造樓平台”
▲自升造樓平台圖
整機所有機位具備同步頂升功能
同步控制系統，全自動閉環控制高差
目前行業中，大多數造樓平台
頂升一個結構層需要2-3個小時
當前此款造樓平台整機頂升一層
最快僅用約1小時
時間縮短1倍以上
▲自升造樓平台同步頂升功能
輔助吊裝工具
採用8個強力吸盤共同承載
單個吸盤能夠承載100kg
有效提升人工作業效率，安全又高效
▲輔助吊裝工具作業
外牆錯台打磨機器人
依附外牆環軌作業
模塊化設計，體積小，重量輕
精度誤差±3mm，最大切深10mm的錯台
打磨組件與機械臂快裝快拆，通用性強
切削打磨過程同時具備吸塵的功能
標準化施工效率高且環保
▲外牆錯台打磨機器人作業
外牆螺桿洞封堵機器人
依附環軌車作業
精準定位，實現自動封堵
效率整體提高3倍多
覆蓋外牆面90%以上
封堵密實、防滲可靠，成品觀感效果好
▲外牆螺桿洞封堵機器人作業
外牆膩子塗覆機器人
在施工過程中
能自動擬合牆面變化
自動進行第二例調整與塗覆
施工質量高、整體效率提高3倍
▲外牆膩子塗覆機器人作業
外牆膩子打磨機器人
自動調整，適應牆面變化調整
打磨後更光滑，整體效率提高3倍
打磨砂紙採用自粘式，能快速更換和調整
具備吸塵系統，減少粉塵危害
▲外牆膩子打磨機器人作業
外牆底漆噴塗
依附環軌車作業，安全性高
效率約為人工噴塗的2倍
有效減小對施工人員造成的健康隱患
安全可靠，靈活高效
▲外牆底漆噴塗作業
地坪研磨機器人
在地下車庫的作業現場，
建築產業工人在平板電腦上
一鍵下發施工任務，
高約1.7米的地坪研磨機器人
便立即開啟自主作業，
不僅磨得快，效率較人工提升近3倍，
還很乾凈，讓工地告別灰塵瀰漫！
▲地坪研磨機器人作業中
樓層清潔機器人
在一層的機器人專用通道處，
樓層清潔機器人正緩緩行駛，
自動執行施工現場
小石塊與灰塵清理工作，
所過之處地面變得潔凈如新。
▲樓層清潔機器人作業中
測量機器人
▲工作中的測量機器人
室內噴塗機器人
地磚鋪貼機器人
牆磚鋪貼機器人
智能噴淋養護系統
具有遠程控制、自主覆蓋等特點
有效吸附空氣中的粉塵、顆粒
完成混凝土養護工作
同時可為室外作業工人降溫
改善施工環境、保護建築工人健康
響應環保理念
▲智能噴淋養護系統
智能檢測系統
多網融合、強覆蓋，信息掌握更加便利
安全性、可靠性高，應急處置更加迅速
數字化大屏集成實時播報
部署簡單，安全質量監督更加直觀
▲智能檢測系統示意
與傳統的工法相比起來，該平台可以在建築主體施工的同時，輕鬆實現高空施工防護、施工層整平、抹平、混凝土養護等多種工藝的自動化作業。所有外牆執行器均可依附於通用的環軌車和機械臂上，工作時只需更換執行頭。在多棟樓同時施工時，還可實現水平方向的周轉，方便快速且易操作。
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