封面新聞記者 邊雪
過去數十年，從溝通、消費、娛樂到生產、交通、商業往來，無不深深烙刻上數字化的印記。在中國工程院院士，清華大學智能產業研究院（air）院長張亞勤眼中，數字世界正逐步與物理世界、生物世界走向融合，無盡前沿之門從未關閉。“ai在五年之內會證明一個公式或猜想，再過五年會發明一個，不一定發明到薛定諤方程這樣的，但會發明人類可能沒有的。”
從百度apollo到清華大學智能產業研究院院長，張亞勤的職業生涯始終與無人駕駛的進化軌跡交織。在他看來，這場技術革命不僅是中國的“換道超車”機遇，更是人類邁向智能社會的關鍵一躍。
“無人駕駛的chatgpt時刻什麼時候來臨？如果waymo在美國順利，百度在中國在武漢做得順利的話，包括文遠、小馬順利的話，今年就可以達到我們的chatgpt時刻。”近日，張亞勤在接受封面新聞記者採訪時表示，但無人駕駛要規模化還需要更長的時間。“10%的新車在2030年就會有l4的能力，那時候deepseek時刻就來臨了。”
無人駕駛：安全性與成本的雙重革命
“沒有人工智能就沒有無人駕駛，ai是無人駕駛裡面最關鍵的技術，它有很多挑戰，安全性、實時性等等，集成了不同的問題，解決了無人駕駛，特別在複雜城市裡面大規模無人駕駛，很多問題迎刃而解。”中國工程院院士、清華大學智能產業研究院（air）院長張亞勤告訴封面新聞記者。
無人駕駛的安全性已顯著超越人類駕駛，張亞勤援引waymo和百度蘿蔔快跑的運營數據指出，無人車在複雜城市路況下的平均事故率，僅為人類駕駛的1/14，且隨着端到端大模型技術的應用，這一差距有望進一步拉大。
他特彆強調，安全性的底層邏輯在於“機器的感知與決策能力不受情緒、疲勞等因素干擾”，而多模態傳感器（如激光雷達、4d雷達）與輕地圖導航技術的結合，為這一目標提供了支撐。
近日，方舟投資公司（ark invest ）發布了2025年度報告（big ideas 2025），到2030年，無人駕駛汽車市場規模有望達到10萬億美元，屆時全球無人駕駛汽車的數量將達到大約5000萬輛，將徹底改變物流和出行等行業，催生萬億美元級別的新市場。
在張亞勤看來，這一變革將重塑交通經濟：“無人駕駛不僅是技術革命，更是社會效率的革命。當出行成本低於地鐵和公交時，城市交通生態將被徹底顛覆。”
多模態、端到端與車路協同，針對業界爭議的技術路徑，張亞勤明確主張“實用主義優先”。“我不贊同‘純視覺派’的極端立場，主張激光雷達、視覺與高精度地圖的互補應用，尤其肯定中國企業在傳感器成本控制上的突破（如禾賽科技將激光雷達價格降至百美元級）。”
而端到端模型，張亞勤支持基於大模型的端到端自動駕駛架構，但強調需輔以規則兜底，避免“算法黑箱”風險。“大模型出來之後，特別生成式ai出來之後，對於整個無人駕駛是很大的推動。不管安全也好，智能也好。”張亞勤說。
單車智能為主：l4級無人駕駛必須實現完全自主，車路協同僅作為冗餘補充，“依賴路端基礎設施的無人駕駛不具備普適性”。
中國無人駕駛技術全球化步伐迅猛
中國在無人駕駛政策領域的突破令全球矚目。北京亦庄500平方公里全域開放測試、武漢1700萬人口城市實現無人車商業化運營……在張亞勤看來，無人駕駛方面，中國在技術和落地層面，都處於全球的領先地位。
中國無人駕駛企業的全球化步伐迅猛，國內企業去年有很大的進展，地平線、文遠（知行）和小馬（智行）成功上市，蘿蔔快跑在武漢全域做無人駕駛，成為無人駕駛行業商用的里程碑；地平線、毫末智行等供應鏈企業推動國產。
“百度apollo開源平台已吸引全球100多個國家的開發者，其架構設計被廣泛借鑒。”張亞勤指出，這是中國對全球無人駕駛技術的系統性貢獻。
產學研融合：air的“雙引擎”模式
作為清華大學智能產業研究院（air）院長，張亞勤還分享了研究院的獨特路徑：“無人駕駛和具身智能是一個重要方面，產業是很重要的部分，我們產業的合作很多，一方面把無人駕駛和具身智能的仿真平台和大模型用到智駕上面，目前也在快速地進展。”
近年來，各行各業大模型層出不窮，人工智能技術正以超出預期的速度進化，而隨着大模型與更多實際場景相結合，相關應用也在悄然滲透進我們生產生活的方方面面，而相關技術又怎樣賦能無人駕駛領域？
在張亞勤看來，生成式ai（如大語言模型）為無人駕駛帶來三大突破：通過合成數據緩解訓練數據不足；提升對極端場景（corner case）的泛化能力；賦予車輛“常識推理”能力，例如理解交警手勢或臨時路。張亞勤坦言：“完全解決長尾問題仍需時日，機器對人性化駕駛的模仿仍是技術難點”。
“現在ai、人腦的區別依然很大。人類大腦經過幾十萬年的進化，效率十分高，比如860億個神經元，百萬億級的突觸，只有不到3斤重，消耗20瓦的能耗。”張亞勤提到，再看前沿大模型，基本上萬億級的參數，需要超高的算力和能耗。如果把大腦作為一個參數權重，大模型還差100倍，整個效率和架構需要大幅度顛覆。
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