在宇宙誕生之初，物質的分布並不均勻，有些地方物質稀疏，有些地方物質密集，而太陽系所在的位置就是一片物質相對密集的區域。
當然，這個時候太陽系還並不存在，有的只是一片星雲物質。任何擁有質量的物體之間都具有相互的引力作用，在這股力量的作用之下，物質開始逐漸聚集。從各個方向聚攏而來的物質同時受到多個方向的引力作用，所以它們的運動軌跡並不是一條簡單的直線，而是具有緩慢的旋轉趨勢。
在物質凝聚的過程中，星雲的體積逐漸縮小，轉動的速度卻越來越快。
為什麼會這樣呢？因為角動量守恆。做旋轉運動的物體擁有一個角動量，這個角動量與三個因素有關，即物體的質量、物體與轉軸的距離以及角速度。隨着物質的凝聚，星雲的體積變小了，所以物質與轉軸之間的距離就縮小了，但由於角動量是守恆的，距離的縮小就意味着質量或速度必須要相應增加，質量是不可能增加的，因此只能提升角速度了，所以這片星雲自然就越轉越快。
隨着太陽的最終形成，物質與轉軸的距離大幅縮小，角速度也就獲得了相應的提升，如此，一顆高速自轉的恆星就誕生了。
一開始物質在引力作用下所產生的旋轉速度是十分緩慢的，但因角動量守恆的存在，最終在星體形成時便獲得了很高的轉速，太陽是如此，太陽系中的其它天體也是如此，其中自然也包括我們的地球。如果你想要親身體驗一把角動量守恆也非常容易，只需要一把轉椅和一個幫你轉動轉椅的朋友就可以了。
首先，你要坐在轉椅上張開雙臂，為了讓實驗效果更加明顯，你可以兩手各持一個重物，比如裝滿水的大飲料瓶。
此時讓你的朋友幫你把椅子轉起來，這時如果你把雙臂收回來，就會發現轉椅轉動的速度陡然加快了，反之，如果突然把雙臂伸出去，轉速又會馬上降下來。這就是角動量守恆，距離減小則速度加快，距離增加則速度減慢，相似的例子還有芭蕾舞演員，起初她們平伸雙臂，旋轉的速度較慢，但當她們把雙臂伸向頭頂，轉速一下子就變快了，這也是角動量守恆。
既然知道了地球是如何轉起來的，那麼我們是否也能夠改變地球自轉的速度呢？理論上是可以做到的。
在地球表面，距離轉軸最遠的區域就是赤道了，而距離轉軸最近的區域則是南北兩極，所以我們只需要將赤道附近的物質不斷運送到南北兩極，就可以提高地球的自轉速度，反之，如果將南北兩極的物質轉移到赤道則能夠減緩地球自轉的速度。當然，這種變化並不會十分明顯，因為地球主要的重量並不在地表，而在地球內部，如果我們能將大量的地球內部物質進行轉移，那就能夠明顯改變地球的自轉速度了。
