著名武術家馬禮堂說得好:“我肯定，沒有氣功修養的武術家，決不是上乘之選。練武術忽略了氣功，到老一定會出毛病，武術也不可能達到上乘功夫。”
歷代的武術名家都很注重內外兼修，特別是對氣的鍛煉尤為重視。他們把練氣、養氣，集氣作為練武的基礎，把能夠運氣發氣用於點穴、技擊作為武術的上乘功夫。
武術中有“內練一口氣，外練筋骨皮”“氣沉丹田”、“內外合一，以氣催力”的內外兼修運使之法。無論各家各派，都有對練氣、養氣、集氣、運氣、發氣的記述和要求。比如大家熟悉的長拳八法中，其“精神、氣、力、功”就是指精神、意識、呼吸、內勁的鍛煉要求。其中包括對氣的運用(提、托、驟、沉等法)。而"手、眼、身法、步”就是指對外部形體的鍛煉。南拳練習中也有“內練心神、意、氣力，外練手、眼、腰、身、馬(腿)”的要求，特別是發力比較明顯的動作，都必須有呼氣和發音來配合完成，所以，在南拳練習中也很重視對氣的鍛煉和運用。又如在馳名中外的少林武術練功步驟中，對初習武者，就要求先以站樁練氣為基礎，特別注重對氣的鍛煉，被稱為“內壯集氣”階段。在《少林宗法闡微》中對站樁練氣有詳盡的記述:“至於運使之法，以馬步為先，又名站步或站樁。苟能於馬步練得好，則氣貫丹田，強若不倒翁”;“呼吸:肺為氣之府，氣乃力之君”，“忌呼吸時胡思亂想一如果思想散馳，氣必凝結障害。久之則成氣痞之病”不難看出，這裡介紹的和現代站樁氣功中的意識、呼吸、姿式是相同的，從而也可看出在少林武術練功步驟中，不但重視練氣，而且還有專門練氣的動作。怪不得少林武術絕技驚人，在歷史上很有影響，這與他們特別重視內外兼修有關。
另外，在太極拳中不但注重練意，也特別注重練氣。 在練習時要求“意到身隨”，並與呼吸要緊密配合，講究“以意調息”“以意導氣”，並且有專門配合練氣的方法和具體動作，比如大家熟悉的“調息法”、"迎氣法”“迎氣出聲之法”、“氣沉丹田法”、“丹田內轉法”等。在利用呼吸練氣的方法上，也與現在醫療氣功中的開合升降形式基本類似。拳諺還講究“以意運氣”、“以心行氣”“氣沉丹田”。氣與力的關係是“有氣才有力，氣到力自到。”所以在太極拳的練習中，在重視練氣、養氣、運氣的同時，也特別重視"意、氣、力”的合一。
在形意拳的鍛煉過程中，對內外兼修也很注重。特別是對意、氣、力的結合運用尤為重視，要求“心與意合，意與氣合，氣與力合，肩與髖合，肘與膝合，足與手合。從各派技術練習要求和實踐看，精神、意識和氣與練武術具有密切的關係。同時可說明內外兼修在武術中具有着極其重要的作用，所以他們又都把內外兼修作為鍛煉的基礎要素，在這個基礎上，又都特別重視和強調氣的重要作用。
在歷史上，一些著名的武術家，象郭雲深、劉奇蘭、董海川、王子平等也都有內功修養，都是練武兼練氣，並且有的還以硬氣功著稱，著名的武術家馬禮堂說得好:“我肯定，沒有氣功修養的武術家，決不是上乘之選。練武術忽略了氣功，到老一定會出毛病，武術也不可能達到上乘功夫。”著名的太極拳家沈壽也曾說過:“中國拳法歷來強調以氣功為始終之則”，拳諺說:“在外為拳，在內為氣”，又說:“外練筋骨皮，內練一口氣”。都充分說明了氣功在拳術中的核心作用。
由此可見，歷代的武術家，不但注重練武，也很注重氣功的鍛煉，而且特別重視與武術結合運用，其實，練武與練氣是相互統一、不可分割的有機整體，在鍛煉中具有相輔相成、相互促進的作用。所以練武術的同時，也應重視對氣的鍛煉;做到內外兼修，只有這樣才能達到內強外壯。
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