津雲新聞訊：1月16日，門機自動化與無人清艙機械實船協同作業展示活動在南疆港區煤碼頭公司舉行，標誌着天津港干散貨碼頭自動化升級邁上新台階。
革新作業模式，實現現場“無人化”
展示現場，以往在門機上操作的司機與在船艙內駕駛裝載機的人員，如今可坐在同一間辦公室內，面對屏幕進行交流與卸船作業。
天津港中煤華能煤碼頭有限公司科工管理部副經理李羽輝介紹：“以往門機操作人員與艙下歸垛作業人員受船艙內通信信號屏蔽、低照度、高粉塵、多水汽等複雜環境干擾，需依賴手勢溝通，容易導致信息傳遞不到位，存在安全隱患。經過升級，門機可實現自動化，裝載機也可遠程操控，從而革新了傳統作業模式。”
“在升級過程中，我們需攻克抓鬥搖擺、貨種識別、信號傳輸、流程協同等難題。”李羽輝說。為此，碼頭融合了AI視覺識別、高精度定位、激光掃描、智能防搖控制等技術，實現了智能作業安防、抓鬥運行姿態智控、超低延時通信、高粉塵環境透視、清艙作業策略協同等智慧功能，完成了從“單機自動化”到“多機種協同”的技術升級。
“以門機自動化為例，我們將作業區域網格化，通過AI視覺識別與高精度定位，劃分出禁止作業的紅色區域、預警提示的黃色區域和安全作業的綠色區域。抓鬥依據實時劃定的安全邊界，在識別到障礙物接近等情況時，可自動停止或避讓，保障作業安全。”李羽輝補充道。
在清艙機械無人化方面，工作人員對裝載機進行了改造，在車輛頂部及座椅下方加裝“智能數據採集控制系統”，通過車身的4個攝像頭和3個毫米波雷達識別周邊人員、車輛等障礙物，並應用激光測距技術。通過採用新通信協議並在艙口架設中繼設備，將通信延時控制在50毫秒左右，接近普通直播或視頻通話的流暢度，從而將艙內設備信號穩定傳輸至集控室，實現操作員遠程控制裝載機。
天津港中煤華能煤碼頭有限公司科工管理部項目工程師徐智表示，為實現門機自動化與無人清艙機械的多設備協同，他們將裝載機的遠程控制系統與門機的自動化系統進行通信集成，建立數據交互機制。相關數據實時呈現在畫面上，遠程操作員可根據屏幕顯示的門機狀態、抓鬥位置等信息判斷如何配合，實現無需現場指揮的協同作業。
實現“人機分離”，為操作人員“減負”
自動化升級後，門機司機與裝載機駕駛員的工作環境得到改善，工作效率也獲得提升。
“以往駕駛室位於20多米高處，每天需攀爬梯子上下。每班工作12小時，長時間保持固定姿勢，雙手操作按鈕，眼睛緊盯作業現場，導致眼睛疲勞、頸部僵硬。” 擁有十多年駕駛經驗的門吊司機趙彬告訴記者。
同時，司機年齡斷層、勞動強度大、操作水平不一等人為因素也影響工作效率，人機交叉作業還存在粉塵侵害與機械傷害等風險。
實現自動化後，門吊司機只需錄入船艙、貨場數據及參數，系統即可自動運行，工作由持續手動操作轉為以監控為主，僅在系統報警或異常時介入。以往依賴目視和對講機指揮，如今通過屏幕便可實時掌握全場情況，且不受光線與天氣影響。
“現在在地面監控室操作，冬暖夏涼、環境整潔，既不用爬高，也無需保持固定姿勢。吃飯、去衛生間也方便，可隨時暫停作業或請同事替換。以前這樣的工作條件想都不敢想。” 趙師傅高興地說。
如今，培養一名合格門吊司機的時間從至少半年縮短至兩三個月，有助於快速培訓新人，並發揮老師傅的經驗優勢，協助工程師完善風險點、優化系統。
目前，煤碼頭公司已基本構建門機自動化與無人遠控機械協同作業模式，具備從抓料、移料、卸料到清艙的全流程自動化卸船能力，碼頭運營效率、安全管控及智慧綠色發展水平均得到進一步提升。
據了解，在首批改造兩台門機的基礎上，今年該碼頭計劃將自動化改造擴展至4台，並推進“一控多”操作模式，以進一步提升作業效率。
貢獻“津港方案” 助力港口現代化
干散貨碼頭自動化升級邁上新台階是天津港及港口行業科技創新與產業創新深度融合的生動體現，為探索傳統干散貨碼頭智能化升級提供了寶貴經驗，有助於培育發展港口新質生產力，助力我國現代化港口建設提質增速。
從集裝箱碼頭自動化領跑全球，到全棧信創版集裝箱碼頭管控系統全面應用，再到干散貨碼頭門機自動化作業探索……天津港集團始終堅持高水平科技自立自強，“數字化”戰略全面落地開花，人工智能、大模型等技術與港口生產運營加速融合，自主創新能力持續引領行業，推動科技創新引領產業升級，用實踐走出一條以質為先、效率至上、創新引領的世界一流智慧港口發展之路，為全球港口智慧綠色轉型貢獻“津港方案”和“中國智慧”。
奮進“十五五”，天津港集團將以此次活動為新起點，秉持科技強港、創新驅動的原則，把智慧基因植入更多港口場景，持續完善智慧港口生態，全面提升港口綜合服務能級，加快推進世界一流智慧港口、綠色港口建設，為暢通國內國際雙循環、推動高質量發展貢獻港口力量。（津雲新聞記者 霍艷華 攝影 劉乃文）
