【太平洋科技快讯】4月9日，在广东省人工智能与机器人产业创新产品与服务新闻发布会上，广汽集团正式发布了其第三代具身人形机器人——gomate。
据广汽介绍，gomate采用了行业首创的可变轮足移动结构，能够根据环境需求灵活切换四轮足和两轮足模式。四轮足模式适用于复杂路面和极端工况，如上下楼梯、爬坡、单边越障等。而两轮足模式则用于日常任务，动作灵活高效，空间占用更小，大幅降低能耗，相比同类产品节能达80%以上。
gomate全身拥有38个自由度，在四轮足稳定状态下高度约1.4米，两轮足站姿高度可达1.75米。此外，这款机器人还配备了重量不到500克的灵巧手，可承载1.5kg重量，支持抓握各种材质的物品。
该机器人的所有核心功能部件，包括电机和驱动器，均为广汽集团自主研发。这些部件在体积、重量和性能上具有显著优势。例如，驱动器体积比传统产品缩小了80%，重量仅50克，但能提供额定20a的持续电流输出，实现“小体积、大功率”的设计目标。
广汽自主研发的机器人操作系统针对人形机器人的复杂任务需求进行了深度优化，具备高效的任务调度、资源管理以及实时响应能力，实现了毫秒级响应。通过该系统平台，能够将机器人的感知、决策和控制等各个环节紧密协同起来，实现智能协作。
gomate应用了传统mpc和wbc全身控制算法，能够在复杂地形上稳定行走，例如楼梯、草地等环境。这一算法确保了机器人在各种环境下的行走稳定性。广汽还研发了远程操控和视觉共享技术，将操控者的专业技能与gomate的脑力计算和体力执行能力无缝连接，实现了跨地域的智能协作。
目前，gomate已在安防领域开展应用，并计划扩展至汽车产线及汽车后服务市场等领域。广汽集团计划2025年实现自研零部件批量全球发售，gomate整机在不同行业实现示范应用;2026年整机完成小批量生产，并逐步扩展至大规模量产。
